SICK编码器中的线、位、分辨率、增量式、式是什么意思？

【资料简介】

    SICK编码器中的线、位、分辨率、增量式、式是什么意思？
    分辨率：SICK编码器可以分辨的角度，对于一般计算，以360度/刻线数计算，目前大部分就直接用多少线来表达了。但这样就有一些概念的混淆，如增量值编码器，如用上A/B两相的四倍频，2500线的，分辨率实际可以是360/10000的，如果内部细分计算的“线”可以更多，达到15位、17位的，所以，常常的增量SICK编码器用“线”来表达的，代表还没有倍频细分，用“位”来表达的，是已经细分过的了。增量式：码盘内刻线是两道：A/B，Z，通过数线累加（增量）计算旋转角度，有的增加，将SICK编码器通过120度的分割，分成三个区来判断位置，称为混合型编码器。
    此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：
    1、SICK编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。
    SICK编码器接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
    SICK编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别：在增量编码器的情况下，
    SICK编码器位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的；　因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；　不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
    SICK编码器生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
    SICK编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
    SICK编码器器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
    （1）SICK编码器就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
    SICK编码器然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
    （2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
    2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
    3、以SICK编码器机械安装形式分类
    （1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
    （2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
    4、以SICK编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
    导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
    2、SICK编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 ，维修中经常遇到，应是优考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。