国内厂商研发机器人RV减速机制造技术

　　【中国智能制造网 技术前沿】一个民营企业靠自己的力量，在没有经验可借鉴的情况下，要拿下的制造技术，谈何容易？
 

　　不久前举行的中国机器人高精密减速机发展高峰论坛上，“赤手空拳”研发生产出高精密RV减速机的武汉精华公司，正成为业界关注的焦点。
 

　　从0到1：“报废上万件试验品后”的曙光
 

　　减速机，是机器人的核心设备之一。随着我国智能制造迎来的发展新契机，我国工业机器人年需求达5万台以上，按照一台机器人至少需要4台减速机计算，未来减速机的需求将新增数十万个，到2025年时，高精密RV减速机预计会产生上千亿元市场。 然而，数据显示，减速机的国产化率仅为1%左右，由于国内在机器人减速机制造领域的经验缺乏，加上该项目对技术精度的要求极高，引进相关配套设备的资金极其高昂，一直没有实质性的技术突破。
 

　　2011年，武汉精华公司老总余运清决定带着公司10多位技术人员挑战RV减速机。
 

　　“报废的试验品达上万件，装了整整一卡车。”由于国内当时并无实质性的技术突破，余运清和同事们几乎尝遍了从材料到加工到精度的各种失败。屡败，屡战，在坚持不懈的各种努力之后，余运清终于见到了曙光——精华RV减速机终于问世。 谁也没有想到，“零起步”的国产RV减速机能迅速达到水平。参与检测的华中科技大学机械与工程学院教授陈幼平说：“目前精华已经达到了先进水平。日本的RV减速机精度能做到0.6弧分以内，精华也能做到。” 2014年9月2日，湖北省科技厅组织专家对武汉精华的“高精密机器人关节减速机”进行鉴定。专家评价，该项目已取得具有自主知识产权的创新性成果，对提升我国机器人用RV减速机的设计制造技术水平具有重要作用，其整体技术达到先进水平。
 

　　武汉精华减速机问世后，其价格仅为进口减速机价格的1/3，逐步改善我国工业机器人行业发展受限的状况。国产减速机的崛起，也迫使日本对中国出口的RV减速机价格下降了20%—30%。与此同时，在不断汲取别人的经验以及实践操作的基础上，精华公司的生产工艺也越发 精进。一家山东的企业，从日本购买的机器人坏了，拆卸零部件后无法复原，几经辗转找到武汉精华公司，没想到竟恢复如初。
 

　　初心不改：“工匠精神”成就减速机领域
 

　　如今，捏着17项国家和先进水平的技术，每年却只有2000台供货能力的余运清有些发愁。
 

　　一台RV减速机的精度要求几乎和瑞士机械表一样，可达到0.005毫米，相当于一根头发丝的1/7，生产技术难度大，对生产装备的要求非常高，而关键生产装备要从欧洲引进，需要大量的投入。“我不能等，我要赶快上规模！”2015年8月，余运清断然卖掉了自己的房产，并多处筹资为公司引进了国内首台装备九轴五联动磨齿机。这台价值1700余万元的设备投产后，可使公司研发的RV减速机月产量扩大10倍以上，有望彻底打破国外企业对中国机器人减速机的垄断局面。余运清告诉记者，目前还在筹集资金，引进后续设备，力争今年将RV减速机的产量从2000台提高到50000台。 目前，对比国外RV减速机领域，我国能够同外国比肩的不足5家，精华正是其中之一，更有希望成为该领域中的“” 从国有机械厂到下海创办精华减速机公司，再到拿下先进水平的机器人核心部件——RV减速机，历经三十年，在机械制造这条路上，余运清始终初心不变。
 

　　缘何？余运清笑着说，“是因为热爱。做这一行就像是做老中医，越干越想干，越干越有经验，越干也就越好。”
 

　　在记者看来，强烈“工匠精神”的背后不仅仅是因为热爱，更是作为一个民族企业家的社会责任感。
 

　　原标题：国内厂商拿下机器人RV减速机制造技术