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【中国智能制造网 本站原创】从古到今，天灾人祸长期威胁着人们的生命与安全，如何防治和弥补成为人类生存和发展的重要议题。在这样的背景下，救援机器人的出现和应用，为人们对抗灾害带来了十分强力的帮助。
科技带给人类征服自然的力量，同时也让人类加剧了对自然的破坏。近年来，随着运用科技对自然的改造，人类已经遭受到了自然的反噬与惩罚，从核电事故、化工事故、矿难、火灾、交通事故等人为灾害，到地震、海啸、台风、洪水等自然灾害，频繁多发的各种灾害正在严重威胁人们的生命与安全。
为了减少事故发生和降低人身伤亡，除了在改造中减少对自然的破坏，在生产中遵循严格的规范，在生活中提升安全意识外，事后和灾后的救援工作同样重要。不过，一方面由于灾后救援空间狭小、救援环境恶劣，救援人员难以进入，另一方面二次事故随时会发生，处置不当后果更加严重，两方面的原因让救援工作既刻不容缓又实施困难。
因此，如何快速而又有效的将遇难人员救援出来，成为了摆在人们面前的一大难题。这时候，科技的力量就再度显现了出来，随着各种救援机器人的出现和应用，如今，人们的救援工作已经获得了极大的助力与改观。
国内应用现状
众所周知，救援机器人属于特种机器人中十分重要的一个分支，按照其种类大致可以分为消防救援机器人、地震救援机器人、水下搜救机器人、核事故救援机器人和矿山救援机器人等几大类。
从上世纪80年代日本使用消防机器人灭火，到美国“9·11”事故中首台地震救援机器人出现，再到2014年韩国应用水下机器人进行沉船搜救......短短几十年时间，各国对于救援机器人的研发和应用工作普遍取得了显著的成果。
而我国相比于世界先进国家起步较晚，在研发和应用领域也存在不小差距，但经过众多科研人员坚持不懈的努力，时至今日也获得了一定的突破。
目前，我国不少消防队已经开始配备有消防机器人，虽然实际应用还较少，大部分停留在演习阶段，但技术研发工作已经告一段落；在四川雅安地震中，地震救援机器人也获得了成功应用，并在废墟排查、信息传递和救援清理等方面取得显著效果；
另外，虽然煤矿救援机器人还处于样机阶段，但我国由北京理工大学、沈阳自动化研究所、西安科技大学等单位研制的矿用机器人已经问世；同时，2015年由中广核集团牵头研制的核电救援机器人也已成功验收；水下机器人也随着“潜龙号”系列的应用取得了不断发展......
总的来说，我国救援机器人的发展现状是，各类救援机器人的研发工作都已经得到进行并取得成果，水下机器人、地震救援机器人等已经获得实际应用，消防、核电、矿用机器人还处于试验和演习阶段，未来发展空间还很巨大。
未来发展趋势
对于救援机器人来说，由于其应用领域的特殊性，对它自身的技术发展也提出了更高要求。不仅要解决移动性、感知性、通信能力、续航能力等共性关键技术问题，还要根据不同的救援环境需求，对机器人赋予不同的技术设计。
眼下，对于每一类救援机器人来说，都有其独特的技术障碍摆在那里。例如，消防机器人的防火问题、地震救援机器人的体型转化问题、矿用救援机器人的防爆问题、核电救援机器人的防辐射问题，以及水下救援机器人的抗压和密封问题。
这些问题制约了救援机器人的进一步发展，但同时也展现出了未来技术的发展方向。在这些共性和特殊问题的共同作用下，未来救援机器人势必将朝着救援功能集成化、救援行为自主化、救援任务协同化和救援装备轻量化的趋势前进。
而在这四大趋势中，自主化和轻量化无疑是首先要实现的关键升级，因为自主化决定了机器人的自我判断能力、路线选择能力和实际救援能力，而轻量化能够极大改善机器人的动力和行走能力。这两点的突破将对机器人的实际应用起到决定作用。
在此基础上，加上功能的集成和协同作业，对救援机器人进行锦上添花式的完善，未来救援机器人必将成为应对各种灾害的神兵利器！
浙公网安备 33010602000006号
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