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本周(3.13~3.19)自动驾驶领域大事如下：
百度文心一言正式发布
3月16日，百度大语言模型产品“文心一言”正式发布。发布会上，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏展示了文心一言在文学创作、商业文案创作、数理推算、中文理解、多模态生成五个使用场景中的综合能力，并透露目前已有 650 家企业宣布接入文心一言生态。
其中仅在汽车行业，就先后有集度、岚图、爱驰、红旗、长城、东风日产、吉利等多家主流车企宣布接入文心一言 。而在文心一言发布会同日，长安汽车更是官宣逸达将成为国内首款搭载文心一言的量产车型，后续文心一言将会通过软件升级的形式，搭载到长安逸达上。
小智点评：匆忙推出的文心一言，虽然还不是那么完美，但不可否认百度在AI领域的确有其领先性，未来文心一言的表现还是很值得期待的。
图森未来联合创始人侯晓迪辞职
根据美国证券交易委员会的一份文件，图森未来的联合创始人侯晓迪上周辞去了该公司董事会的职务。此前，该公司进行了一项内部调查，旨在核实侯晓迪与图森未来员工接触、劝说离开图森未来加入其新公司的说法。
知情人士透露，一名“告密者”向图森未来上级管理层举报了侯晓迪，称其在过去几个月里邀请员工加入其创办的新公司。消息人士称，侯晓迪一直在向某些员工施压，希望他们停止努力工作，一是因为可以加入其新公司，二是因为他希望证明图森未来没有他不行。
小智点评：发展无人驾驶本来就存在诸多不确定性，在经历数次“内斗”后，图森的未来越发黯淡了。
传文远知行已秘密在美国申请IPO
据知情人士透露，文远知行已秘密在美国提交首次公开募股(IPO)的申请，计划最多融资5亿美元。此外，报道称文远知行将把数据收集外包给一家不在文远知行美国上市计划中的实体。
在去年3月份的最新一轮融资中，文远知行的估值约为44亿美元。文远知行不仅获得了雷诺-日产-三菱联盟和广汽集团的支持，还获得了博世的战略投资，并与博世合作共同开发自动驾驶软件。此外，私人股本公司凯雷集团(Carlyle Group)也是文远知行的投资者。
小智点评：近日多家自动驾驶公司相继传出IPO消息，考虑到中概股赴美上市也开始出现回暖迹象，这一传闻或许并非空穴来风。
大众软件部门Cariad 2022年亏损21亿欧元
根据大众汽车集团2022年财报，集团软件部门Cariad在2022年的营收为8亿欧元，营业亏损21亿欧元。
Cariad是在大众前首席执行官赫伯特·迪斯的领导下成立的。迪斯曾多次表示，大众必须加强其软件开发能力，否则很难和特斯拉形成有力的竞争，而Cariad正是大众集团追赶特斯拉计划的核心部分，因而一直被寄予厚望。然而成立后Cariad一直问题不断，甚至还传出欲通过裁员来加快软件开发步伐，不过最终没有实施。
小智点评：传统车企转型做软件本来就不是一件容易的事，Cariad的经历并不令人意外。
禾赛IPO后首份财报:交付量超8万台，但亏了3个亿
近日，禾赛科技公布了2022年第四季度及全年财报。数据显示，2022年第四季度，禾赛科技营收为4.1亿元，同比增长56.6%；净亏损为1.35亿元，2021年同期为7000万元。2022年全年，禾赛科技累计营收为12亿元，同比增长66.9%；净亏损为3亿元，2021年为2.45亿元。
交付量方面，禾赛科技2022年第四季度交付量为交付量为47515台，同比增长739.2%；2022年全年交付量为80462台，同比增长467.5%。
小智点评：商业化速度赶不上烧钱速度，增收不增利是必然，这并不是禾赛一家面临的问题，很多自动驾驶创业公司都是如此。
小鹏P5在深圳开放城市NGP功能
3月16日，小鹏P5正式迎来第7次整车OTA升级，Xmart OS 版本号为 3.4.0。据悉，本次OTA将新增4项功能，优化16项体验，并提升20+项基础体验。其中最引人关注的是，小鹏城市 NGP 功能将通过此次OTA正式在深圳地区开放。
据了解，此次小鹏汽车开放的城市NGP功能，将可以按车道智能识别红绿灯，自动启停，并基于激光雷达的融合感知，主动避让行人、车辆以及施工路障，应对上下班高峰期的密集车流，和各种非机动车道出没的复杂情况。除了在深圳开通城市NGP功能，此次更新还对高速NGP限速调整进行了优化，实现车辆巡航时将优先保持在自主设定的速度下行驶。
小智点评：从高速到城市，场景复杂度的大幅提升，意味着面临的技术挑战也将是翻倍的，下一赛段注定难言轻松。
原标题：小智一周要闻 | 图森未来联合创始人辞职；传文远知行在美申请IPO
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