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继智元机器人超6亿的A3轮、银河通用机器人7亿元的天使轮后，人形机器人领域再现大额融资景象。
近日，傅利叶宣布已完成新一轮融资，E系列融资金额合计达到近8亿元。本轮融资由国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金、Prosperity7、钧山资本等机构共同参与。
在这之中，既有多位上海“国字号”力量，如国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金；也有沙特阿美旗下风投基金Prosperity7，曾投过节卡机器人、穹彻智能等。
天眼查显示，在E系列之前，傅利叶已然成功走过9轮融资之路，背后的资本力量堪称业绩翘楚，包括国内最大的商业化募集母基金前海母基金，国资背景机构国中资本、临港科创投等。其中，在D轮中，软银集团的软银愿景二号基金联合阿里吴泳铭创立的元璟资本等VC，共注入高达4亿人民币的巨额资金。
接下来，傅利叶将继续推进人形机器人开发，围绕“以人为本”的设计理念和“GRx六边形”技术框架，打造更加灵活、更开放、更智能的产品，以推动机器人技术在更多商业化场景的落地应用。
康复与人形机器人双雄版图
顾捷毕业于上海交通大学动力机械系，是一名连续创业者。
2012年，科技部发布了《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》，将医疗康复机器人作为发展目标之一。同年，全国老龄办首先提出了“智能化养老”的理念。
这一系列举措，悄然为康复机器人的成长埋下了种子。
顾捷基于在行业内摸爬滚打多年的经验，成立了从事多体位智能康复训练机器人和数字化康复解决方案系列产品研发的璟和技创。后该公司被中国康复领域龙头企业“钱璟集团”买走。
2015年，顾捷又创立了傅利叶—一家行业领先的通用机器人公司，涵盖人形机器人核心业务与智能康复解决方案。
起初，傅利叶主攻方向是康复机器人，先是推出首款上肢康复机器人Fourier M2，并于2018年首次叩开北美市场大门；后研发国内首款具备触觉功能的下肢外骨骼康复机器人Fourier X1，这也是业界首款带有“触觉”的下肢外骨骼机器人。
除了在上肢与下肢康复机器人的建树外，2023年，傅利叶自主研发MetaMotus™Galileo伽利略系统。这是国内首创的人体运动量化研究与康复系统，整合虚拟现实、机器人、生物力学、可穿戴技术等。
发展至今，傅利叶有 30 多个品类产品，构建起坚不可摧的产品矩阵，广泛覆盖上、下肢康复机器人，运动与平衡训练系统，物理因子治疗系列等诸多领域，当之无愧地成为智能康复领域的龙头。
核心技术攻坚与工业场景 “试炼”
2019年，人形机器人正处于技术革新与市场探索的关键交汇点。顾捷带着在康复机器人积攒的深厚研发“家底”，闯入了这条充满无限潜力却又荆棘密布的赛道。
傅利叶于2023年推出首款人形机器人GR-1并率先实现量产，交付量已超过100台；
2024年发布了新一代通用人形机器人GR-2，在身高、体重、自由度、负载、续航、外观设计、关节布置、灵巧手性能等方面进行了升级。
今年7月，傅利叶人形机器人已进入上汽通用汽车金桥豪华车工厂和奥特能超级工厂开启 “实习” 之旅，完成带电高压零部件安装、高精度操作等一系列任务。
傅利叶的卓越成就并非仅仅局限于机器人本体的打造，在核心零部件方面，也始终坚守自主研发的阵地。如，全系列7款不同型号的人形专用FSA执行器，为机器人提供更强劲动力；12自由度灵巧手，配备6个阵列式触觉传感器，实现精准力控抓取。
综上来看，一方面傅利叶在技术发展全方面，无论是本体还是零部件，已然构筑起全方位的壁垒。
另一方面，它精准锚定这个时代赋予的两大核心机遇：其一，聚焦场景落地实践。要知道，人形机器人能否成功融入现实场景，向来是行业瞩目的焦点议题。
傅利叶首倡“产品六边形”标准，将运动智能、认知智能、灵巧作业、仿生设计、用户体验、以及商业化应用六个关键维度进行集成，以此作为衡量基准，持续推动产品迭代与创新突破。这恰似为人形机器人打造了一套“进化指南”。
其二，紧跟AI时代浪潮。无可否认，大模型、具身智能等一系列前沿科技成果横空出世，宛如一场科技领域的“文艺复兴”，让机器人得以挣脱传统束缚，解锁无限可能。
傅利叶打造的GRx系列，从诞生之初便烙印上“为AI而生”的鲜明基因，其产品目标也是“为AI打造最佳的具身本体”。
今天，有媒体消息称，英伟达CEO黄仁勋直言，最终AI会进化出“智能体”和物理性AI机器人。
我们不妨大胆猜测，未来，当AI的超强“脑力”与机器人的灵活“躯体”无缝对接，所迸发的创新火花足以颠覆传统认知，重塑人机协作新范式。
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