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贺德克/HYDAC
L3还有多远？L3不远了！
4月22日下午，在央视和众多车企的见证下，华为新一代ADS 4乾坤智驾正式发布，并同步带来了高速L3商用解决方案。
针对不同的辅助驾驶场景，ADS 4提供四个配置：
ADS基础版、ADS Pro增强版、ADS Max超阶版、ADS Ultra旗舰版。
其中，ADS Ultra旗舰版支持高速L3，泊车代价VPD、车位到车位P2P、城区智能辅助驾驶NCA、高速智能辅助驾驶NCA、全场景泊车、全维主动安全。
这也代表了，当下国内智能辅助驾驶的最高水平。
华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志坦言，当下我们正处于L2到L3的过渡阶段。所谓L3，即有条件的自动驾驶。
要想实现L3，就需要克服最后1%的难例场景。而恰恰就是这1%的场景，却需要花99%的精力去解决。
比如，施工改造、小障碍物识别、恶劣天气检测、特殊车辆识别、交警手势识别、靠边停车等等。
“在此也特别提醒，L3为有条件自动驾驶，驾驶员可将视线转移至非驾驶相关的活动，但保持一定的警觉性，当收到接管请求时及时进行接管。”他说。
具体来说，为了迈向L3，华为ADS 4带来了四大升级。
首先是架构升级。主要包括：WEWA架构、华为WMC数字底盘引擎。
WE即World Engine世界引擎，可以看作云端“AI老师傅” 。利用扩散生成模型技术，能够高可控的生成各种平时人类司机开车很少遇到的难例场景，比如侧前车Cut-in、红绿灯路口、鬼探头、前车急刹等多种场景及组合场景，从人教AI到AI教AI。
WA则表示World Action Model世界行为模型，车端“多能专家”。具有包括“视觉、听觉、触觉”的多传感器全模态感知能力，实现最佳的人机共驾体验，逐步从模仿人类到超越人类。
这套WEWA架构，让自动驾驶从“人类学车”进化成“AI学车”，它不是人类能力的简单复制，而是具有人类安全价值观并超越人类的AI老司机。
据了解，相比ADS上一代架构，在ADS 4中WEWA架构给智驾辅助体验带来了质的提升。
其中，端到端时延降低了50% ，反应更快，变道更丝滑。无效变道次数越来越少，通行效率提升20%。预见式开车，重刹率降低30% ，越来越像老司机。
其次是安全升级。包括：全维防碰撞系统CAS 4.0、高精度固态激光雷达、分布式毫米波雷达。
全时速方面，前向AEB（4-150km/h）、eAES（50-135km/h） 、侧向防碰撞LOCP（30-130km/h）、后向AEB（1-60km/h）等功能，覆盖低速到高速，全程守护行车安全。
全方向上，首发量产高精度固态激光雷达，最小精度达3cm ，可精准感知下沉台阶、水管等负向、悬空、异形障碍物。还首创分布式毫米波雷达，能在雨雾尘天气可靠工作。
此外，搭配华为XMC数字底盘引擎，首发智驾爆胎稳定控制辅助功能，在高速直行、弯道、湿滑路面等场景下，前轮或者后轮爆胎，都能保持稳定。
实测尊界S800在130km/h时速开启LCC遇到爆胎(一侧轮沥青、一侧轮洒水路面)，依然保持稳定。
第三是体验升级，主要有三点，车位到车位P2P 2.0，泊车代价VPD 2.0、支持更多停车场。
将支持高速公路收费站ETC通行、车位到车位切换泊车代驾VPD功能。预计2025年6月，全国将有50万个停车场将支持车位到车位。
泊车代驾VPD2.0功能将实现地下停车场跨层通行、代客充电等全新功能，预计2025年6月发布。
最后，就是产业升级了，也就是上面提到的高速L3商用解决方案。
那总结一句话就是：ADS 4是将ADS智驾和XMC数字底盘引擎结合，并通过全新的WEWA架构，实现全时速，全场景，全方位的智能辅助驾驶和主动安全。相当于不仅要看得见，算得出，还能在极限情况控制得了车。
截止目前，华为ADS合作上市车型超22款，覆盖了中高端市场，动力形式多样，轿车、SUV等车型形态丰富。
华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志表示，目前国内超80%主机厂选择华为乾崑 ，后续“周周有更新、月月有新车”。
2025年城区智驾辅助搭载量将接近400万辆，未来3年内更是预计超2700万辆 。
在ADS发布尾声，华为还展示了一段L3的“畅想”视频——行程中不看路面，打视频电话，在车机打游戏，回头唱K，描绘了未来可能的使用场景。
目前，鸿蒙智行系列车型(比如问界M9、M8)已经升级到最新的ADS 3.3。
按照计划，问界M9、问界M8都将在第三季度全系升级至华为ADS 4智能辅助驾驶系统。
ADS 4到底是什么水平，届时遍见分晓！
浙公网安备 33010602000006号
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