首个5G-A具身智能机器人电网巡检应用示范发布

2025-11-03 09:34:45来源：“乐聚机器人”微信公众号关键词：乐聚机器人具身智能 5G-A阅读量：1683

导读：在5G-A信号全覆盖的区域内，“夸父”深入作业一线，成为工程师的“千里眼”，将巡检、220kV线路保护柜操作等工序的现场信息实时回传，工程师留在安全且舒适的室内，通过设备远程操控“夸父”的身体，执行在户外高温、高压环境下的10kV馈线柜验电、110kV户外设备测温、110kV间隔控制柜操作等一线巡检任务。

　　近日，乐聚、南方电网、中国移动、北京通研院等5家单位，联合发布了业界首个5G-A具身智能人形机器人电网巡检应用示范。5G-A人形机器人“夸父”化身为远程工程师的“钢铁分身”，在高压环境下完成精细化作业，标志着5G-A人形机器人，实现了由技术突破到场景落地的双重跃迁。

　　“夸父”深入电网运维一线精准执行五大巡检任务

　　在5G-A信号全覆盖的区域内，“夸父”深入作业一线，成为工程师的“千里眼”，将巡检、220kV线路保护柜操作等工序的现场信息实时回传，工程师留在安全且舒适的室内，通过设备远程操控“夸父”的身体，执行在户外高温、高压环境下的10kV馈线柜验电、110kV户外设备测温、110kV间隔控制柜操作等一线巡检任务。

　　5G-A赋能“端-边-云”协同架构超远程作业更精准、更可靠

　　本次示范中，乐聚联合产业伙伴构建了5G-A 驱动的具身智能“端 -边-云”三级协同运维体系。融合5G-A通信技术的“低时延、高带宽、广覆盖” 特性，实现了“物理现场-数字中枢-决策云端”的无缝协同闭环，可大幅减少高危场景的人工依赖，重新定义远程运维的精度标准。

　　端侧：“夸父”机器人

　　“夸父”如同系统的“手、脚、眼”。它身高约1.66米、拥有超40个自由度的“灵活身体”，可深入高压区域执行各类精细操作；搭载的深度摄像头及传感模组构成“千里眼”，可以20Mbps速率实时回传现场作业的画面、数据。

　　边侧：5G-A边缘节点

　　5G-A边缘节点，如同系统的“超级神经”，可实现指令毫秒级响应，确保机械臂与远程操作的1:1精准映射；稳定传输数据，保障现场操作实时、准确。

　　云侧：远程操控中心

　　远程操控中心，如同系统的“远程大脑”，借助全域覆盖的5G-A信号与10-15Mbps的上行速率，为远距离作业提供全局决策支撑。操作人员可通过VR设备获取机器人第一视角的高清画面，进行远程巡检并实时掌控作业进程。

　　产业协同，重塑电网巡检新范式。

　　人机共融，开辟产业智能化新路径。

　　据悉，南方电网5G-A具身智能机器人巡检效率相比传统人工提升84%，能进入高风险区域作业，大幅降低事故率，形成了可复制、可推广、可借鉴的“人形机器人+”电网巡检解决方案，将有望拓展至应急救援等特种场景。让机器赴险攻坚，让科技服务于人，下一步，乐聚将继续联合产业伙伴，积极推动5G-A人形机器人的技术突破、场景创新及商业化探索。助力我国加快形成人机协同、跨界融合、共创分享的智能经济和智能社会新形态。

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