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在试驾完特斯拉FSD V14.2版本后，小鹏汽车董事长何小鹏直言：“2026年全自动驾驶会真正到来”。12月30日，何小鹏在其微博账号发布长文，分享了近日在美国历时4小时深度体验特斯拉FSD V14.2版本后的震撼感受。
他断言，如果说2024年初特斯拉FSD尚属“不错的L2辅助驾驶”，那么当前版本的表现已清晰预示着“L4无人驾驶近在眼前”。
这一来自头部竞争对手掌门人的高度评价，瞬间在汽车与科技界掀起波澜，更似一石激起千层浪，指向了自动驾驶技术演进路径与行业竞争格局的深刻变局。
何小鹏在文中特别强调了其最为深刻的印象：特斯拉以“一套自动驾驶软件”同时驱动着量产车与试运营的Robotaxi(自动驾驶出租车)。他指出，这正是小鹏汽车在切换至下一代技术架构VLA 2.0时所洞察并追随的核心趋势——软硬件的深度融合与统一架构的威力。
这一观察直指当前行业发展的核心：从依赖规则编码、模块化堆叠的传统方案，向以数据驱动、端到端训练为核心的新一代人工智能范式转变。特斯拉凭借其庞大的真实车队数据与快速的迭代能力，似乎已在这一路径上取得了阶段性突破，展示了同一系统应对复杂开放道路与商业化运营服务的潜力。
基于此次体验与自身研发进展，何小鹏做出了一个更为大胆的预言：到2026年，无论在美国还是中国市场，“下一代真正的、全自动驾驶会真正到来”，并且将“直接从L2到L4(L3已被跳过)”。
他透露，小鹏汽车即将推出的“Ultra”版本车型，目标正是实现这一代际跨越的完全自动驾驶，并同样以“同一套模型”支撑未来Robotaxi的运营。这一判断不仅挑战了此前业内普遍认可的、需经L3(有条件自动驾驶)逐步过渡的渐进式发展路径，也预示着一场关于技术路线的终极竞赛已然鸣枪。
何小鹏进一步描绘了他眼中的未来产品图景：基于端到端“小模型”的技术方案，其能力上限将止步于L2级辅助驾驶；目前业界竞相追逐的“城市NOA(领航辅助驾驶)”功能，其地位很快就会类似今天的自动泊车，下沉为智能汽车的“低配”或基础能力。
而决定车型智能化高低分野的“高配”，将是能够应对绝大多数场景、无需人类接管的“全自动驾驶”系统。这将从根本上重塑消费者对智能汽车的认知与价值判断，并可能引发新一轮的市场洗牌。
行业分析人士认为，何小鹏此番言论，既是对特斯拉技术进展的客观评价，也是小鹏汽车自身技术路线的宣言与市场预判。它传递出一个强烈信号：头部智能汽车企业正将竞争焦点从功能层面的“你有我也有”，快速转向底层AI架构与最终自动驾驶能力实现程度的对决。数据闭环的规模、算法迭代的效率、算力成本的掌控，以及最终能否实现L4级泛化能力，将成为制胜关键。随着2026年这个被频繁提及的关键时间点临近，一场围绕“真自动驾驶”的卡位战与淘汰赛已悄然加速。
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