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近日，宾夕法尼亚大学与密歇根大学联合研究团队宣布，成功研发出一款尺寸比一粒盐还小的全可编程自主机器人。
这款微型机器人不仅刷新了同类型机器人的最小尺寸纪录，更凭借单颗约一美分的超低制造成本，展现出巨大的量产与应用潜力，未来可广泛服务于医疗、微制造等多个领域。
此次研发工作由两所高校分工协作、各展所长。其中，宾州大学工程学院承担微型机器人的物理结构与功能设计工作，密歇根大学团队则凭借打造过全球最小计算机的技术积累，为这款机器人赋予了实现自主运作的 “大脑”。
从尺寸数据来看，这款微型机器人的单颗体积仅为 200×300×50 微米，与许多微生物的尺度相当。也正因为体型微小，它面临的物理挑战与常规机器人截然不同。
针对微小尺度下的阻力与黏滞效应，研究团队摒弃了传统机器人依赖肢体等活动零件的移动方式，设计出一套全新的无零件推进系统。
该系统的核心原理是通过机器人自身产生电场，推动周围溶液中的离子运动，进而带动机器人游动；研究人员还可通过调整离子电场，实现机器人复杂轨迹或多机协同的移动效果。没有活动零件的设计，也让这款机器人具备了极高的耐用性，即便遭遇夹取等外力影响，也不会轻易受损。
能源供应是微型机器人研发的另一大难题。研究团队最终选择以太阳能电池为供能载体，这块电池占据了机器人本体的相当一部分体积。尽管团队已最大化挖掘太阳能利用效率，但电池输出功率仅为75奈瓦，这也凸显出提升能源效率将是后续研发的关键方向。
在 “大脑” 控制系统方面，这款机器人搭载了高效率处理器、内存与传感器，其指令输入完全依靠光脉冲实现，而供能的太阳能板也因此实现 “一板两用”，兼顾能源转化与信号接收。至于数据回传环节，研究团队另辟蹊径，让机器人模仿蜜蜂的 “摇摆舞” 动作，借助推进系统的运动姿态来传递信息。
值得一提的是，这款微型机器人支持批量部署作业，一次投放数百颗即可协同执行任务；依托太阳能供电与高效率设计，其自主运作寿命可达数个月。
研究人员强调，这款全可编程自主机器人的低成本特性，为大规模量产奠定了坚实基础，未来有望在更多微观场景中发挥作用。
原标题： 还没一粒盐大！全球最小自主机器人诞生：我有一个大胆的想法
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