智元发布开源仿真平台 Genie Sim 3.0

2026-01-09 10:43:55来源：盖世汽车关键词：具身智能 Genie Sim 3.0阅读量：32704

导读：在2026年国际消费类电子产品展览会上，智元机器人正式发布了其首个由大语言模型驱动的开源仿真平台Genie Sim 3.0。目前，Genie Sim 3.0 仿真平台已将核心代码、海量高价值数据集以及数字资产全面开源，向全球开发者、研究者与产业伙伴开放。

　　在2026年国际消费类电子产品展览会(CES®2026)上，智元机器人正式发布了其首个由大语言模型驱动的开源仿真平台Genie Sim 3.0。该平台基于NVIDIA Isaac Sim构建，旨在通过高度真实的仿真环境与高效场景构建能力，从根本上改变具身智能的研发范式。

　　具体而言，Genie Sim 3.0可以提供从数字资产生成、场景泛化、数据采集到自动评测的全流程闭环解决方案，从而显著加速模型训练与验证过程，降低对物理硬件的依赖，进而提升开发者与研究者的研发效率，推动具身智能的创新应用。

　　根据官方发布的信息，Genie Sim 3.0具备五大核心亮点：

　　第一，拥有数字孪生级高保真仿真环境。传统仿真难以兼顾视觉逼真与物理真实，Genie Sim 3.0开创性地将三维重建、视觉生成技术与物理引擎深度融合，实现了视觉真实感与物理精确性的统一。

　　第二，首创自然语言驱动的场景生成与泛化。在Genie Sim 3.0平台中，开发者输入自然语言指令即可驱动平台在分钟级内自动生成、泛化成千上万个训练与测试场景

　　第三，全量开源仿真数据集与高效采集方案。据悉，该开源仿真数据集涵盖200余项任务、总时长上万小时，为模型研发提供坚实的数据基石。

　　第四，超十万仿真场景，勾勒模型全景能力画像。Genie Sim Benchmark 3.0 构建了基于 10万+ 仿真场景的立体评估体系，结合LLM与VLM技术，可以从多个维度为模型绘制深度能力画像。

　　第五，涵盖真实作业场景仿真。基于智元的规模化商用和工业落地经验，Genie Sim 3.0 集成了真实作业场景仿真数采与评测，打通从实验室算法到工业应用落地。

　　目前，Genie Sim 3.0 仿真平台已将核心代码、海量高价值数据集以及数字资产全面开源，向全球开发者、研究者与产业伙伴开放。

　　原标题：CES 2026：智元发布开源仿真平台 Genie Sim 3.0

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