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据悉，由北京人形机器人创新中心与地瓜机器人深度协同打造的全尺寸通用人形机器人天工 3.0，已经确定于 2026 年下半年开启规模化量产交付。
据了解，该机型依托北京人形具身天工硬件平台与慧思开物软件平台两大核心技术底座,搭配地瓜机器人旭日 S600 具身智能大算力芯片，可广泛应用于工业制造、商业服务、3D 复杂场景作业等领域。
两家公司历经一年多技术联调与实景测试，围绕机器人运行逻辑、算力负荷、复杂环境适配等核心需求，完成一体化定制开发，打通芯片研发、算法优化到整机量产的完整链路。
在此过程中，北京人形基于天工 3.0 在各类真实作业场景中的实测数据，精准提炼算力、功耗、控制精度等核心技术需求，深度参与上游芯片的架构设计与工艺迭代。
不仅如此，依托慧思开物通用具身智能平台，北京人形还与地瓜机器人开展联合技术攻坚，运用模型参数蒸馏、架构轻量化等前沿技术，将原生大模型压缩至原有体量 20% 以内，实现算法与旭日 S600 芯片的精准适配，最大化释放软硬件协同效能。
按照规划，量产落地后的天工 3.0，将全面投入产线作业、仓储物流、智能服务、特殊环境运维等实景应用。
北京人形于2026年2月正式发布新一代通用人形机器人平台天工3.0，产品锚定“全自主、更开放、更好用”的研发定位，基于自研的“慧思开物”通用具身智能底座打磨迭代——该平台构建了 “感知-决策-执行” 的全链路闭环，可以让机器人逐步摆脱遥控和人工干预，实现从单机作业到多机自主协同的跨越。
而在本体能力维度，天工3.0作为北京人形通用机器人平台“具身天工”的最新产品，在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同、全自主作业等方面有了显著提升；产业落地层面，机型配套了更加开放的软硬件适配接口，针对性破解了行业普遍存在的多场景兼容难、定制改造成本高的痛点，有效降低了人形机器人二次开发门槛与落地成本。
浙公网安备 33010602000006号
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