【中国智能制造网 技术前沿】未来的机器人绝不会仅仅是冰冷的钢铁,必定还会包含柔软的部分,因为这样,它们才能够实现更多接近人类的功能,比如以刚好合适的力度握住你的手。但要想实现这种柔性结构却并不容易,必须开发出合适的材料和相应的制造技术。不过现在,得益于美国内华达大学拉斯维加斯分校(UNLV)Kwang Kim正在进行的3D打印柔性机械设备项目,这种有趣的未来正在逐渐变为现实。
美科学家用电活性聚合物3D打印出人造肌肉
据了解,这个项目除了Kim自己,还汇集了来自其它几所高校和研究机构(包括4所美国大学、韩国先进科技研究院、国家先进工业科技研究院)的多位精英。他们的目标是用一种新型聚合物材料3D打印出人造肌肉,而这种材料不仅要足够柔软,同时还必须能产生足够的动力。
目前,Kim和他的团队正在使用的是一种离子聚合物金属复合材料。它是一种具有电活性的聚合物,当有电流通过时就会发生形变,而这正是具有感知能力的柔性机器人所需要的。
“传统的机器人要做出感知的回应动作通常会借助马达,”项目参与者,来自犹他大学机器人中心的KamLeang表示,“而我们的想法则是借助这种聚合物来实现。”
为此,Leang和他的同事们已经想出了一种能够3D打印这种材料的技术。他负责的部分是如何扩展这种3D打印工艺并找更好控制聚合物材料运动的方法,其它成员的工作则是更好地理解和改进这种高分子材料,令其具被更强的反应里、强度,和经济性。
值得一提的是,由于具有很好的应用前景,这个项目已经在2015年秋天得到了美国国家科学基金会(NSF)下属研究和教育合作关系(PIRE)项目(主要支持创新性的科学与工程合作)的资助。虽然目前项目仍然处于早期研究阶段,不过考虑到Kim已经从事对电活性聚合物的研究近20年了,以及团队是由的学者组成的,或许用不了多久,有实用价值的新成果就会诞生。
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