案例分析：服务机器人感知模块如何运作？

　　【中国智能制造网 学术论文】国内机器人公司优必选的Alpha系列从外形上与NAO颇为相似，优必选也和AR公司合作过，负责NAO的中文系统的开发。用AR公司自己的描述，“NAO是一个惹人喜爱、具有互动性的、能够个人定制的机器人伙伴”，NAO硬件功能齐备，背后还要强大的应用编程平台，能够根据不同的使用需求定制化机器人的特殊功能。　　
　　波士顿动力Atlas机器人
　　
　　波士顿动力在2016年2月公布了公司的新产品人形机器人Atlas的视频，视频中Atlas进行了户外不平整道路的行走、自主定位并搬运盒子、自主稳定和自主站立等任务。虽然功能上还不够，但其超强的站立、行走、搬运重物后的协调稳定性基本上已经奠定了人形机器人的新高度。关于Atlas的技术波士顿动力并没有给出官方资料，不能确定Atlas在野外的行走是远程操控还是自主避障，但是根据视频内容和各种网络媒体的解读，首先可以确定的是Atlas头部安装了激光雷达和立体视觉系统（多目摄像头），激光雷达可能和BigDog机器人一样用于跟随引路人，也可能用来自主避障，或是两者兼具；立体视觉系统用来识别二维码，也可能用来自主避障，或是两者兼具。
　　
　　可编程仿人型机器人NAO
　　
　　NAO是法国Aldebaran Robotics研发的人形机器人，国内机器人公司优必选的Alpha系列从外形上与NAO颇为相似，优必选也和AR公司合作过，负责NAO的中文系统的开发。用AR公司自己的描述，“NAO是一个惹人喜爱、具有互动性的、能够个人定制的机器人伙伴”，NAO硬件功能齐备，背后还要强大的应用编程平台，能够根据不同的使用需求定制化机器人的特殊功能。近热门的情感交互型机器人Pepper就是AR公司在NAO的基础上，与软银集团合作设计生产的。
　　
　　相比于波士顿动力的机器人未来可能会应用于工业、军事领域，NAO机器人未来更多可能会应用在教育、娱乐领域，NAO头部的两个眼睛一个发射激光一个接收反射激光，组成激光雷达，此外额头和嘴分别安装了一个摄像头。
　　
　　情感交互型机器人Pepper
　　
　　日本软银和法国AldebaranRobotics合作开发的情感交互型机器人Pepper，1000台1分钟之内就被日本消费者抢购一空。Pepper也配备了多种传感器以实现人机交互的功能：摄像头、红外传感器用来识别人面部表情特征判断使用者情感；位于双眼的固定式激光雷达（激光测距仪）用来在行进的过程中测量障碍物和使用者，并与使用者保持合适的距离；麦克风用来接受使用者的语音信息；触觉传感器用来感受使用者的接触等。