柔软可延伸 医疗微机器人能进入人体执行特定任务

　　【中国智能制造网 智造快讯】近日瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)和苏黎世联邦理工(ETHZ)的科学家们共同合作研发了一款有趣的微型医疗机器人，可进入体内来执行特定的任务，比如在特定位置给药或者进行手术，比如清除动脉堵塞等。　　
　　瑞士洛桑联邦理工学院的SelmanSakar和苏黎世联邦理工的Hen-WeiHuang及BradleyNelson设计了这种极有多种运动模式的机器人。他们的研究成果发表在《自然·通讯》上。
　　
　　据悉，这种微型机器人非常柔软且具有弹性，同时无需马达驱动，由生物可相容的水凝胶和磁性纳米颗粒组成。这些磁性纳米颗粒具有两种功能：在制造过程中给微型机器人成形，此外还能让微型机器人在电磁场中游动。
　　
　　在加热的情况下，微型机器人能够“展开”。研究人员模仿引起非洲锥虫病或被称为昏睡病的细菌来制造出这种机器人。
　　
　　SelmanSakar表示：“我们展示了细菌身体及其鞭毛在其运动中发挥的重要作用。我们的全新生产方法可以让我们测试一组形状和组合阵列，以及获得在给定任务中的佳运动能力。”
　　
　　我们的研究也在细菌如何在人体内运动及它们如何适应周围环境等方面提供了有价值的见解。