聚焦GAIR峰会：三位重量级学者谈机器人发展

　　【中国智能制造网 名家论坛】共融机器人、手抓解决方案、软体机器人,看三位学术大牛如何纵论机器人未来发展趋势。近期举办的CCF·GAIR人工智能与机器人峰会上，多名学术大牛和机器人创业者齐聚一堂共同探讨机器人的发展与未来，小编摘取了其中的一些精彩发言。　　丁汉：共融机器人
　　
　　丁汉，中国科学院院士，华中科技大学机械科学与工程学院院长、数字制造装备与技术国家重点实验室主任，长期从事数字制造理论与技术研究。
　　
　　除了具备高速度、高精度、高负载和高性能等特点之外，丁汉教授认为，未来机器人的重要特征就是“共融”。这其中包括了三层含义：
　　
　　1.机器人与环境高度适应：例如在雪地行走，狭窄腔道里作业等。
　　
　　2.机器人与机器人之间高度适应：多机器人合同协作和规模化集群机器人的互助互补。
　　
　　3.机器人与人类高度适应：人机之间高度共融，机器人将能够理解人类的思维和动作。
　　
　　面对这三个共融层面，丁汉教授从结构、感知和操作系统这三个层面阐述了共融机器人的研究内容和方向。其中具体包括：
　　
　　具备刚-柔-软结构的行为顺应与可控性；
　　
　　具备多模态感知的交流沟通能力；
　　
　　兼具自主性和群体合作性的智能分布式操作系统构架。
　　
　　终，联合这三个层面的研究内容，通过“能工巧匠”、“聪明体贴”和“分工合作”等类型机器人的具体实现，形成一个共融机器人的系统集成与验证平台。
　　
　　具体实施方面，丁汉教授表示共融机器人项目将预计投入2亿元人民币，历时8年时间完成。在激励原创、注重前沿科技和学科交叉、加强人才培养和全局统筹等大的原则框架下，通过与各组织的交流、合作和相互学习，推动我国自主研发的机器人技术不断取得突破。
　　
　　孙宇：给机器人一双手
　　
　　孙宇，南佛罗里达大学计算机系教授、斯坦福大学访问教授、IEEERAS机器臂抓取和操作技术委员会的始创主席及美国总统国情咨询委员会机器人方向的顾问。
　　
　　孙宇表示目前在实验室里有很多机器手，它们可以做很多类似人手的事情，可以做饭，可以做家务，日常生活无所不能。不过这些机器手大部分都是经过仔仔细细的编排和导演，通过很复杂的编程，花了很长时间使这些演示能在特定的环境和运动当中能实现，现在还远不能复杂的环境当中得以应用。
　　
　　孙宇提出用工程的方法来解决工程的问题，有一些需要可以简化成工程的需要，通过这些需要可以找工程的解决办法。孙宇所在的实验室发明了一个“面向对象功能的网络”（FunctionalObject-OrientedNetwork，FOON），这是用各种物体和它的功能及所用到的操作结合起来建了一个网络知识库。有了网络知识库后，实验室可根据不同的任务总结出不同的要求，根据这个要求得到优的手抓解决方案。
　　
　　DanielaRus：软体机器人
　　
　　DanielaRus，美国麻省理工学院（MIT）机器人实验室主任、IEEE、AAAIFellow、美国国家工程院院士。
　　
　　美国麻省理工学院一直是机器人科技研究的，这个实验室曾研究出猎豹、Atlas等轰动世界的军事机器人。这次DanielaRus在长达一个小时的报告演说中讲述世界机器人领域十二大前沿技术趋势，其中个提到的便是软体机器人。
　　
　　Rus表示之前的机器人都是钢体的，但这样的结构并不能很好地适应各种环境。软体是指把机器人的结构制造成柔软灵活的，像人体结构一样。一般来说，软体机器人的身体结构利用软硅胶制造的，增强其适应性，能够适应不同的未知环境。Rus提出除了软硅胶，还可以用水或是空气去驱动软体的结构。
　　
　　Rus表示目前软体机器人在机器人学科当中的重要性排名高，也就是说大家对软体机器人的关注度是高的。