多介质海陆双栖 细数无人机新“黑科技”

　　【中国智能制造网 技术前沿】光在空中飞不行，无人机必要的时候钻到水下或水面才能完成任务。因而除了空中领域的应用，各个公司也在探索无人机在另一个领域的发展：海洋深处。　　
　　一、系留水下潜航无人机
　　
　　这是较成熟的模式，一般水面有作业母船，水下潜航无人机由母船释放，母船与潜航无人机通过系留缆连接，系留缆输送电力和传输数据信号。
　　
　　Trident开源水下无人机
　　
　　除了在空中领域的应用，各个公司也在探索无人机在另一个领域的发展：海洋深处。当OpenROV公司团队的无人机设计发展了5年后，他们推出开源方案无人机供消费者娱乐。Trident水下无人机的出世可以为有这种爱好的新兴玩家提供简单方便的应用与操作。
　　
　　Trident水下无人机拥有深下潜100米的能力，也就是说可经受住10个大气压的压强。由于无线信号并不能在水中传播，因此Trident并不能像以往的无人飞机一样采用无线操控，而是需要借助电线的帮助来与地面进行影像和探测数据的传输，电缆预置长度为25米，若然想潜到更深的地方，便需要选购更长的电缆。
　　
　　Trident的长相类似于一个长方形盒子，以防止在水下碰撞到障碍物，盒子周围包裹了一层橡胶材料，增强了其自身的抗撞击能力。机身尾部装有一组螺旋桨推进器来负责水平方向上的移动，机身中部则装有1个螺旋桨推进器来负责竖直方向上的升降。据悉Trident在水下高时速可达到7.2km/h，凭借这个速度Trident可快速搜寻和锁定水下目标。考虑到水下昏暗光线不足，因此设计团队还分别在机头两侧内嵌了LED组，为水下航拍提供充足的照明。
　　
　　Trident内置电池的续航能力达到了3小时，这比一般的无人飞机续航能力要高不少。不过可惜的是由于水流的波动，它并不能像普通无人飞机一般在指定位置停留，而是会来回浮动，因此不能提供稳定的影像，如想拍摄更稳定的影像，则需在水底找合适地方停泊。
　　
　　FathomOne水下摄影无人机
　　
　　FathomOne是一个低成本的水下无人机，适合想探寻水下世界又不想湿身的人们。FathomOne可在150米（492英尺）深的水中工作,大推进速度可达5km/h（3.4mph）以上。FathomOne可用于远程摄录，但潜水员也可以带着它下水“自拍”。
　　
　　FathomOne采用了模块化设计，能够轻松拆装，便于旅行携带或日后升级。
　　
　　前置双高强度LED照明灯。
　　
　　二、两栖无人机
　　
　　光在空中飞不行，必要的时候钻到水下或水面才能完成任务。
　　
　　波音公司两栖无人机可变潜艇
　　
　　飞机制造商波音公司拟研制一款两栖无人机，有关设计已获美国当局批出。这款无人机的独特之处，在于能潜入水中，可协助运送物资到潜艇，如同“变形金刚”。波音公司于2013年向美国商标局申请，两栖无人机可用于水底侦测或运送物资到潜艇。
　　
　　按照描述，无人机可从航母起飞，飞近目标后便可潜入水中，尾翼、稳定器及其中一组螺旋桨能脱离机身，方便于水底潜行。显示，无人机将设有爆炸螺栓或使用可溶于盐水的胶水，令这些组件易于从机身分离。
　　
　　无人机在水底依靠一个浮箱控制潜水深度，另一组螺旋桨则使无人机可像其他机械潜艇般航行。当无人机浮出水面后，还可向控制中心传输数据。文件并无详述无人机使用哪类型引擎或燃料，也没有消息显示波音正进行测试，估计仍处于构思阶段。
　　
　　Flimmer反潜无人机
　　
　　美国海军认为鸭子是用于追捕潜艇的模式，该物种能飞能游甚至能够进行潜水，通过统一专业的培训能够用于追捕潜艇。而问题是，鸭子无法到达潜艇所到的深度，为此美国海军研发了代号为WANDA的无人机，除了能够在空中飞行之外还能潜入水中来追踪潜艇。
　　
　　这种新类型的无人机称之为Flimmer，拥有同无人机类似的翼展，但同时机翼上的鱼鳍状造型能够在水下运动。在空中，这款Flimmer飞行速度能够达到57mph，而在水下能够达到11mpg，美国海军核潜艇在水下的巡航能力高可以达到30mph。
　　
　　QuanH2o
　　
　　HexH2o，它能够拍摄水上运动的录像，专为跟拍水上摩托和快艇量身定做。HexH2o的主体由覆盖防水层的环氧基树脂构成，比起它的上一代产品改良了不少。拥有5台马达加螺旋桨的强大配置，即使有一边支架失灵，依然能够保持无人机的顺利飞行，内置的散热风扇和外置的散热片让机身温度保持在正常水平。
　　
　　QuanH2o出品的这款HexH2o便能够和GoPro适配，让摄像机如虎添翼，不管是水下画面或是空中俯拍都能轻松操控。
　　
　　HexH2o的配置也很：它使用了国内无人机厂商DJI大疆公司公司出品的ZenmuseH3-3D，以及他们家的电机和机架，由NazaV2飞行系统控制，两块6500毫安锂电池就能够续航25分钟。
　　
　　SplashDrone
　　
　　plashDrone采用完全防水设计，可停留在水面上。除了专业跟拍功能之外，还提供了紧急救援呼叫功能。
　　
　　SplashDrone无人机提供了两种不同的版本，首先是支持手动控制的版本，而另外一个版本则可以通过内置的系统和传感器实现自动追踪拍摄。用户除了可以通过App提前设定SplashDrone的飞行路线之外，还可以启动“跟随”模式，这样它就会自动跟在使用者的身后拍摄划水画面。另外，SplashDrone无人机可以自动返回出发点，就算距离太远也可以直接落在水面上，完全防水的设计根本不用担心出现意外。