无人驾驶： 美国或将立法 中国又一地铁来袭

　　【中国智能制造网 智造快讯】“无人驾驶”技术早在汽车行业中提出并进行研究，从20世纪70年代开始到现在，已经从辅助驾驶升级到全无人驾驶。随着自动化水平不断提高，轨道交通领域紧随其后。发达国家起步较早，目前已有无人驾驶技术投入使用，例如美国已到立法的关键时刻，而中国自主知识产权无人驾驶也正在逐步推进之中。　　9月21日，外媒报道，久居争议的美国自动驾驶立法进入了关键时刻，即将卸任的美国总统奥巴马亲自撰文力推无人驾驶合法化，呼吁人们迎接无人驾驶时代的到来。相比之下的中国，无人驾驶虽未到立法阶段，但在应用上也正如火如荼地推进之中。现如今又一地铁将加入无人驾驶阵营。　　9月19日，南京地铁7号线工程可行性研究报告评估会传出消息：即将开建的地铁7号线成为南京首条启用无人驾驶模式的地铁线，计划于2021年运营。技术人员透露，南京无人行驶列车其实外观上和普通列车几乎没有差别，大的差别就存在于驾驶室。
　　
　　所谓全自动无人驾驶模式，就是在该模式下，无需司机操作，列车具备全自动正线运行、自动进出站、自动开关门、自动唤醒休眠等功能，列车空调、照明系统也可实现远程控制。　　事实上，南京地铁7号线并不是无人驾驶技术在中国地铁上的应用。据媒体报道，具有完全自主知识产权的我国条全自动运行系统（俗称“无人驾驶”）线路——北京地铁燕房线将于2017年底正式开通试运营。这条全自动运行系统线路将实现真正意义上的“无人驾驶”——无需人工介入，即可实现列车一系列自动操作，如发车、上下坡行驶、到站停车、开闭车门、洗车、休眠等。
　　
　　就目前而言，上海地铁10号线、广州地铁APM线等均采用无人驾驶模式。很多乘客以为，既然列车全自动了，列车上就没有司机了，这就是无人驾驶技术。然而真相是，在这两条地铁列车上的驾驶舱内仍然都仍安排了一名地铁工作人员值守，专注于监测地铁列车的正常运行，盯着操作台上的仪器、按钮，还有显示屏等设备，以备不时之需。
　　
　　其实，无论是北京地铁燕房线还是南京地铁7号线，对于无人驾驶技术的使用，人们担心的是无人驾驶地铁在遇到突发情况时是否能保证安全？
　　
　　传统列车很大程度依赖于驾驶员的个人反应，人为的因素难以控制。而无人驾驶地铁列车在运行中会根据即时发生的情况，时间由电脑程序自动反应并作出决策。显然，使用无人驾驶技术的地铁比传统列车更为安全。
　　
　　以南京地铁7号线为例。据业内技术人员介绍：全自动运行就是按照时刻表运营，完成站间行驶、到站停车、自动开闭车门、自动发车离站、自动折返，完成运营后自动清客、自动回库、自动休眠……第2辆、第3辆也依时刻表进行同样的动作，全过程都不需要司机和乘务人员介入，这就是城市轨道交通全自动运行系统运营的场景。相比普通列车，全自动运行的地铁线路对技术的要求更高。列车具备障碍物和脱轨检测的功能，一旦列车识别到前方有障碍物便会立刻反应、停止运行。