开源无人机大事件 Ardu Pilot脱离Dronecode

　　【中国智能制造网 智造快讯】无人机产业的发展之快速我们已经说过千万遍，关于的报道也写了数不清的篇幅，无人机之所以能够快速被普及，很大程度上得益于“开源飞控”的发展，然而这个“幕后英雄”我们却很少在关注。　　近，开源无人机圈子里发生了一件大事——目前活跃的开源飞控项目ArduPilot脱离了开源社区联盟Dronecode,雷锋网觉得值得言说一番，于是找到了Dronecode中国区负责人斯东了解了整件事情的来龙去脉。
　　
　　Dronecode基金会
　　
　　随着无人机产业的发展，衍生出了不少开源无人机社区和管理机构，一年前，大开源无人机项目Dronecode基金会成立，该基金会管理了两大开源无人机项目：ArduPilot和PX4。
　　
　　Ardu Pilot是2007年由DIY无人机社区(DIYDrones)推出的飞控产品，是当今为成熟的开源硬件项目，也就是开源无人机圈子里常说的APM（Ardu PilotMega）飞控。
　　
　　PX4源于是苏黎世联邦理工大学计算机视觉与几何实验室、自主系统实验室和自动控制实验室研发的一个软硬件开源项目。
　　
　　这两个开源项目均归属Dronecode管理，其实不止这两个无人机开源项目，目前很多开源项目都在基金会下管理，比如IBM的openpower、Linux基金会等等，这是开源社区运营模式的一种趋势。
　　
　　Dronecode基金会采用了会员制，使用Dronecode代码的且为项目贡献比较大的（包括代码和资金支持），会按贡献级别成为会员。
　　
　　根据斯东介绍，Dronecode所得赞助资金均为两个项目共有，用于开源项目的开发、维护和提升。
　　
　　“成员把赞助费放到基金会里面去，就算他们不使用ArduPilot，ArduPilot的成员还是可以从基金会中获取经费，反之一样。”
　　
　　冲突
　　
　　其实在早前，两个项目就有了一些分歧，一个更偏向于个人用户，一个更偏向于商业和实验用途。
　　
　　Ardu Pilot是GPLV3协议，而PX4是BSD协议，所以商业公司更喜欢后者，比如高通、英特尔等都偏向于PX4。
　　
　　下面是一段关于两个协议的简单介绍：
　　
　　BSD开源协议是一个给于使用者很大自由的协议。基本上使用者可以”为所欲为”,可以自由的使用，修改源代码，也可以将修改后的代码作为开源或者专有软件再发布。
　　
　　但”为所欲为”的前提当你发布使用了BSD协议的代码，或则以BSD协议代码为基础做二次开发自己的产品时，需要满足三个条件：
　　
　　1.如果再发布的产品中包含源代码，则在源代码中必须带有原来代码中的BSD协议。
　　
　　2.如果再发布的只是二进制类库/软件，则需要在类库/软件的文档和版权声明中包含原来代码中的BSD协议。