爆炸隐患日益凸显 我国消防机器人研发迈向新阶段

　　【中国智能制造网 学术论文】近年来，我国工业生产、储运过程中涉及的易燃易爆和剧毒化学制品迅速增加，由于设备及管理等方面的原因，化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸的事故隐患越来越多。因此，消防机器人技术的发展将把我国的消防工作推向一个新的局面。
作为20世纪人类伟大的发明之一，机器人技术随着人工智能技术、先进制造技术和移动互联网的创新融合而飞速发展，机器人开始进入和改变人类的生产、生活方式。近年来，机器人已经在很多国家的多个行业逐步代替了手工，是人力资源匮乏国家解决劳动力问题的上佳选择。而机器人作为无生命载体，代替人类在危险工作环境中工作也越来越普遍，尤其是危害公共安全的火灾、毒气、爆炸等特殊紧急险情时，机器人发挥着越来越重要的作用。

近年来，我国工业生产、储运过程中涉及的易燃易爆和剧毒化学制品迅速增加，由于设备及管理等方面的原因，化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸的事故隐患越来越多。一旦发生灾害事故，面临高温、黑暗、有毒和浓烟的危害环境，消防官兵执行灭火救援任务时要承担很大的风险，若贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。深圳清水河大爆炸、南京金陵石化火灾、北京东方化工厂罐区火灾、天津滨海新区物流仓库爆炸等特大事故发生后，全国各地要求配备消防机器人的呼声愈来愈高，尤其是在明确公安消防部队作为处置各类化学危险品泄漏事故的主力军之后，在我国消防部门配备消防机器人的问题就显得更为迫切了。因此，消防机器人技术的发展将把我国的消防工作推向一个新的局面。

　国内外消防机器人技术的发展
　　
1986年，日本东京消防厅在灭火中采用了“彩虹5号”机器人，此后消防机器人逐渐在灭火救灾领域得到广泛的应用，消防机器人技术也得到快速的发展。上对消防机器人的研究可分为三个阶段（三代），代—程序控制消防机器人，第二代—具备感觉功能的消防机器人，第三代—智能化消防机器人。现在，工业发达国家的消防机器人已经向第三代智能机器人迈进。日本的消防机器人不仅技术，而且数量也是，现在已有很多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。其他发达国家如美国的消防机器人亦处于技术顶点位置，其开发的消防机器已具备较为成熟的第三代功能，欧洲消防机器人主要是非仿人形机器人，在森林火源侦察、破拆等方面都实现了智能化应用。现在，消防机器人技术的发展在众多发达国家的机器人发展战略中占有重要的一席之地。

我国消防机器人研发起步较晚，与国外的研发、优势相比，我国消防机器人产业的研发明显落后于美日两国，甚至比韩国也落后一步。1998年，上海消防科学研究所研制出我国台消防机器人——自行式消防炮，标志着我国代消防机器人正式诞生，其技术水平达到了80年代中期的消防机器人水平。近年来，我国消防机器人的研制工作得到了政府有关部门的支持，国内已有多家研究机构以及机器人企业在研制和生产消防机器人。但国产消防机器人在无线遥控领域与技术发达国家还存在很大差距。同时也没有形成系列化产品，功能比较单一，多数不具备防爆功能，不能用于石化、燃气等易爆场所，加上价格也居高不下，使得我国消防机器人的产销量均不高，2014年我国消防机器人的产量仅仅700多台。因此，我国消防部队虽然于2004年就开始配备消防机器人，但主要以进口为主，德国产“陆虎60”雪炮车就占了很大的比例，而且多年来，消防机器人参与的灭火救援案例很少。国内消防机器人产业要取得突破，需要解决以下问题:

1、消防机器人本体结构

移动性能不足是限制消防机器人实际应用的主要问题之一，如果消防机器人越障能力不强，地形适应性差，就很难到达火场，进入灭火阵地，发挥其长处便无从谈起。

2、机器人产品功能单一

现有消防机器人产品功能单一，适合扑救的火灾类型较少，特别是高层火灾和石油化工火灾，机器人若不具备防爆功能，无法在爆炸性场所发挥作用。