杜志江：我国发展医疗机器人机遇与挑战并存

　　【中国智能制造网 名家论谈】在第六届中国机器人高峰论坛服务机器人分论坛上，哈尔滨工业大学机器人研究所副所长杜志江做《我国医疗机器人发展》的主题演讲。杜所长从三个方面阐述了我国医疗机器人发展情况。　　
　　业内人士认为，目前机器人市场主要以工业机器人为主，占市场份额的80%。未来服务机器人的行业规模或将超过工业机器人，成为新蓝海。在第六届中国机器人高峰论坛服务机器人分论坛上，哈尔滨工业大学机器人研究所副所长杜志江做《我国医疗机器人发展》的主题演讲。杜所长从三个方面阐述了我国医疗机器人发展情况。以下为演讲资料整理：
　　
　　首先介绍一下医疗机器人的发展和机遇。这几年，医用机器人在国内外都非常受到大家关注，包括在英国也是一样，都要加快推进医用机器人研究和应用，也说明对这个领域的重视。
　　
　　应该说医用机器人是机器人行业重要的一方面，为什么这么受到重视？2014年本体产值是一百亿美元左右，同一年生产达芬奇的这些美国外科公司营收超过21亿美元。现在达芬奇机器人在国内市场的销售一般平均在2千万人民币一台。一台十几二十公斤的机器人是20万人民币，也就是说卖一台医用机器人相当于卖100台普通机器人。
　　
　　国家对机器人重视以来出台了很多政策，大家也比较熟悉。无论在哪个政策都有关于机器人应用的重要布局，包括中国制造2025里面对医疗机器人做了布局。今年发布了机器人产业“十三五”规划，里面包括了手术机器人。这是国家布局方面。另外在具体项目指南里面，大家也可以看到医用机器人，包括刚刚发布的2017年的项目政策指南，现在国内很多团队都在组织申报，这方面也说明国家对医用机器人的重视。在服务机器人领域也是一样的，在医用机器人都有很好的布局。
　　
　　现在对于医疗机器人来讲应该是好的时机，因为国内、上的技术储备已经达到了一定程度。另外，关于机械市场对整个机器人的期望是对于未来是一个重要的领域
　　
　　第二部分，简单回顾一下目前医用机器人产业的现状。
　　
　　首先分析一下什么是医用机器人？在座很多都是专家，包括很多做服务机器人领域，也有很多老朋友对这个很熟悉了。医用机器人按照ISOTC184机器人标准术语定义里面，有一个非常宽泛的定义，辅助医生的工作，扩展医生的能力。它和一般的社会服务机器人有很大不同，因为他是辅助医疗工作的，一定要安全可靠，也就是说，无论再简单的医疗机械，这4个字：安全有效。是必须要符合，每个医疗机器人都要经过国家ISO认证才行，这是从安全的角度进行规划。
　　
　　这几年随着技术的进步，对智能也比较重视。现在标准更重要的是关于医用机械的智能，但是这一点争议比较大。因为越智能，医生干预就越小，这个有一定的风险性。
　　
　　医用机器人的分类比较复杂，目前基本上分成几类：一个是用于手术的，也就是辅助医生完成手术，这方面是以达芬奇为代表的。第二类是康复类，包括养老助残的康复性机器人。第三类是医院用的非治疗机器人，这个是和普通机器人和配药机器人，帮助完成配药的工作，减轻负担。现在医院里帮助护士完成导医的工作。再一个机械化设备，它是一种治疗性的机械，但是和手术类的又有区别。
　　
　　在医用机器人里面，现在占的多的比例高的是IntuitiveSurgical公司手术机器人，他和另外几家手术机器人在一起占到的60%以上，其次是放射性手术机器人系统占20%，因为他价格比较高，所以占20%。第三、急救机器人、外骨骼机器人、辅助康复机器人，他的产品种类比较多，但是真正市场上的产品还不是很多，前几天的医用机器人论坛，他们说卖不动，原因就是太贵了。这一块现在市场开拓也比较困难，国外的几个公司也处于赔钱的状态。
　　
　　今年美国商业评论公布了一个有影响力的50家公司，中国有3家公司上榜。这个榜单不是很专业，有些专业人士也不是很认可，因为这里面有很多其他因素影响排名。但是几个主要的医用机器人公司都在里面，而且排名都是比较靠前的。这说明在医用机器人领域的地位。
　　
　　专业一点排的就是美国的几家公司，现在美国公司已经30多家，再加上欧洲公司，基本上把垄断了，中国没有一家被认可。包括一些技术储备了以后都被美国公司收购并购，或者到美国进行上市，再从美国进行推广，也是医用机器人的缺失，也说明为什么美国公司比较多。