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虹润
盘点：八大专注制造无人驾驶的“慧眼”的企业
激光雷达，作为自动驾驶重要的传感器之一，撑起了自动驾驶的半壁江山。大公司如谷歌、宝马、奔驰、奥迪和沃尔沃，汽车供应商如博世、德尔福、大陆和先锋；初创企业如 Cruise Automation，NuTonomy 等，都在其自动驾驶系统中使用激光雷达。
激光雷达“眼中”的世界
据 Lux Research 报告，到 2030 年，激光雷达将在自动驾驶领域收获近亿美元的商业机会。
国内，北科天绘、速腾聚创、禾赛科技以及傲视智绘等初创公司也推出各自产品。国外，汽车零部件供应巨头采埃孚宣布收购位激光雷达公司 Ibeo40% 的股权；Quanergy Systems 在 B 轮融资中获得 9000 万美元； Innoviz 在今年 8 月宣布完成 900 万美元 A 轮融资；英飞凌在今年 10 月收购位于荷兰的半导体公司 Innoluce 准备开发激光雷达芯片……
我们盘点了海外的激光雷达公司，看看这些公司在激光雷达领域都有哪些进展。
Velodyne
Velodyne 成立于 1983 年的加州硅谷，在激光雷达领域可以算得上是老大哥了。它在 DARPA 的无人驾驶汽车挑战赛中，凭借 HDL-64 固态混合激光雷达传感器成功获得关注。
Velodyne 与车厂以“LiDAR Club”的形式合作，目前已经同 10 家高科技企业和 9 家汽车厂商开展紧密合作，共同推进 19 项自动驾驶汽车项目。
目前公司已经量产销售的激光雷达有三款：HDL-64E(64 线)、HDL-32E(32 线)、VLP-16(16 线)，这三款产品将在 2019 年进行迭代更新。谷歌、百度、Uber 采用的是 64 线产品，单个定制的成本在 8 万美金左右。Velodyne 称如果拿到订单，价格将为 500 美金以内。
前不久，Velodyne 还放出消息称，通过氮化镓(GaN)单片集成电路的应用，能够加固激光雷达组件并且缩小其体积，提升可靠性，并降低成本。
今年 8 月，Velodyne LiDAR 获得福特汽车与百度 1.5 亿美元的共同投资。
Quanergy
成立于 2012 年底的Quanergy可以算得上是一家后起之秀，目前团队规模为百人左右，多为技术研发出身，主要成员来自 Google、IBM、霍尼韦尔、奥迪、福特、博世、戴姆勒、高通等企业，在光学、光电子、光电元件、人工智能软件和控制系统领域都有着深厚积累。
公司一直致力于降低激光雷达的成本。在今年 1 月的 CES 展上，Quanergy 发布了 S3，号称是款固态激光雷达传感器，并表示如果订货量只要达到一万台，成本就有望控制在 100 美金以下。
S3 采用的是相控阵方式(Optical Phased Array)，也就是指利用大量个别控制的小型天线元件排列成阵面，每一个单独立孔子，通过元件发射的时间差就能合成不同相位的主波束。这一技术目前而言已经普遍应用于传统雷达，但它对相关组件的尺寸要求相对较大，且对各个部件的协作也提出了很高的要求。换句话说，固态激光雷达距离产品市场化还有很长的路要走。
但即便如此，Quanergy 依然获得了大量风投的青睐：
2014 年 5 月，Quanergy 获得来自三星电子风险投资，特斯拉创始人及清华企业家协会天使基金的种子投资；
2014 年 12 月，Quanergy 完成 3000 万美金 A 轮融资。2015 年 Quanergy 获得德尔福战略投资，前者收购 Quanergy 部分股权，目前两家公司的工程师正在努力研发激光雷达系统；
2016 年 7 月，Quanergy 获得 9000 万美金的 B 轮融资。
Ibeo
Ibeo 是一家成立于 1998 年的激光雷达供应商，位于德国汉堡，在 2000 年被传感器制造商 Sick AG 收购，后于 2009 年独立运营。
在今年 8 月，Ibeo 同样有新动作，汽车零部件供应巨头采埃孚(ZF)宣布收购其 40% 的股权，旨在获取技术与环境感知算法的相关技术。
在车用激光雷达领域，Ibeo 是早选择嵌入式方案的公司，代表产品是 4 线的 LUX，价格在 10 万人民币左右。据相关人士透露，如果实现量产，车厂能拿到的价格大概在 3000 人民币以下。
与 Velodyne 及 Quanergy 一样，它也在研发固态激光雷达技术，不过目前尚未有具体成果的消息。
浙公网安备 33010602000006号
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