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【中国智能制造网 智造快讯】人工智能技术的发展，推动了医疗领域的大变革。如今，手术机器人这一新兴应用已经在部分医院里临床使用，并且取得了相当好的成果。福建医科大学附属协和医院引进的达芬奇手术机器人一年多来就已辅助医生完成了300多台复杂手术。
协和医院引入手术机器人 辅助医生完成300多台大手术
随着人工智能技术的发展，电影《超能陆战队》中的贴心“大白”——手术机器人渐渐走入人们的生活。去年3月，福建医科大学附属协和医院花2000万元的大价钱引进先进的微创手术平台——达芬奇手术机器人(简称“达芬奇”)。一年多来，机器人辅助医生，已完成了300多台复杂手术。
帮助医生完成300多台大手术
4月14日，福建医科大学附属协和医院12号手术室，一台由“达芬奇”执刀的左肝叶切除手术正在进行。
主刀医生陈燕凌教授坐在手术台旁的操控车上，对着3D目镜，借助遥控手柄，熟练地操控“达芬奇”的四条机械臂，执行各项精细操作。2小时后，手术完成。
当天接受手术的叶先生是肝癌患者，需切除左肝叶。如果做传统的手术，得先开一个30厘米长的大口子。如今，有了“达芬奇”帮忙，只需在患者身上打5个筷子粗细的小孔，便可以完成切割、缝合等操作。再开一个5厘米长的小口子取出切除的左肝叶，就能完成手术。这样一来，创伤大大减少，不仅可以减少术中出血，术后恢复也更快，真正达到微创效果。
这只是“达芬奇”在复杂手术中大显身手的一个案例。事实上，“达芬奇”走进协和医院一年多，已帮助医生完成了300多台复杂手术。
值得一提的是，本月初，陈燕凌教授带领其团队，辅助“达芬奇”，完成了全省首例机器人辅助胆总管切开取石手术。
陈燕凌教授介绍说，患者张女士是一名25岁的年轻妈妈，孕期胆绞痛频频发作，生完宝宝后，腹痛症状加重，且出现黄疸。术前影像学检查发现，患者的胆囊管过于迂曲冗长，加上胆总管扩张不明显，传统开腹手术取出胆总管的结石难度较高，术中可能难以顺利留置T型管。
为了保护胆总管末端十二指肠乳头的完好功能，陈燕凌教授决定发挥“达芬奇”精细缝合的优势，联合术中胆道镜为张女士施行手术。手术过程中，他操控“达芬奇”的灵活操作臂，在细小的胆总管壁上切开一个不足1厘米的小口，通过“达芬奇”的高清视野引导，向胆总管内置入胆道镜，通过取石网完整取出胆总管内结石。后他指挥“达芬奇”，采用“细针细线”，在胆总管壁不到1厘米的小口上精细缝合关闭胆管切口，实现了胆总管切口的I期缝合，无需放置T型引流管，保证胆总管内壁黏膜的完整性，整台手术仅用2小时，术中出血仅10ml，术后天张女士即下床活动，术后第三天即恢复饮食，无胆漏等相关并发症。
“该手术将‘达芬奇’及胆道镜结合，体现出‘达芬奇’在治疗复杂胆管结石的独特优势。”陈燕凌教授说。
这是自协和医院肝胆外科应用机器人开展肝脏肿瘤手术、胰腺肿瘤手术及保胆等手术以来，不断拓展机器人手术的适应症，成功将“达芬奇”用于胆管结石的治疗。
把手术做得更更细致
“达芬奇”究竟好在哪？这是患者关注的。
“达芬奇手术机器人，更准确地说叫达芬奇机器人辅助外科手术系统，由三部分组成：外科医生控制台、三维高清成像系统和配有四条机械臂的手术系统。”陈燕凌教授说，相比传统的腹腔镜有很多优势：其一，视野更好，它具有放大15倍的三维成像系统，窄小空间的结构，也可以看得很清楚；其二，机械臂高度灵活，七个关节可以旋转540度，能够模拟人手和手腕的动作，医生操作起来非常方便，可以在腹腔内进行精细的操作，把手术做得更、更细致、更稳定。尤其在缝合上，能够进行超精细缝合。
同时，陈燕凌教授指出，机器人手术系统是一种先进的微创手术平台，高难度手术的完成仍然需要主刀医生具有丰富的开腹手术、腹腔镜手术经验，没有一定的积累是不行的。
“‘达芬奇’实现了人机的高度协同，让医生拥有一双更明亮的眼睛、更灵活的双手。比如，我做一个缝的动作，‘达芬奇’就模仿着做一个缝的动作；我做一个剪的动作，‘达芬奇’就模仿着做一个剪的动作。操控车能将我的手术动作准确无误地传递到机械臂，让它执行和我一样的动作，整台手术还是我在做。另外，我脚上有十个控制键，比如有止血键、切割键、离合器等。”陈燕凌教授说，操作“达芬奇”比开车复杂多了，需要手、眼、脚的高度协调。
熟悉这项新技术，培训不可缺少。目前，我省只有协和医院引进了手术机器人。协和医院有10个医生在香港参加严格的培训后，取得了经亚太地区认证或授权的操作“达芬奇”的资质，获准“上岗”。
陈燕凌教授介绍说，自肝胆外科开展首例达芬奇机器人手术至今，安全性没有问题，患者反馈效果还不错。仅他所在的科室，已开展了机器人下肝叶、特殊肝段、半肝切除手术，机器人下胰十二指肠、胰体尾切除手术，以及机器人下保胆手术等，尤其是将其应用于复杂的胆石症手术，是一次重要的技术革新。
手术注定离不开外科医生
采用“达芬奇”进行手术，费用高吗？“一般来说，花费比普通手术贵3万元。”陈燕凌教授说。
据介绍，目前手术机器人由国家统一招标，医院购买需要申报，然后开会论证，后由相关部门结合医院论证内容才制定购买名单，每台机器人造价上千万元。
买到手术机器人的医院还需要面对高昂的耗材开支。陈燕凌教授说，以机械臂为例，末端的一个耗材就需要几万元，10次手术后，就自动报废。
记者采访了一些市民和网友，不少人嫌贵。但不少患者和家属，还是乐于接受这一新科技。毕竟，在经验丰富的医师手中，“达芬奇”能为患者提供更加安全和舒适的手术体验。
今年全国两会期间，人工智能被写入政府工作报告，引发了市场对包括医疗领域在内人工智能应用的极大热情。人工智能+医疗，究竟会带来什么变化？目前来看，在“真刀实枪”的手术领域，机器人展现出一定的前景。但这并不意味着做手术可以完全交给“达芬奇”，因为它现在只有人工，没有智能。
“医生是一个很复杂的行业，不同的人得同样的病，也有不同的类型、不同的程度、不同的范围，而且每个人的结果都不一样。手术这种行业，是注定离不开外科医生的，它既需要灵活的操作，又需要思维，外科医生的复杂性就体现在这里。”陈燕凌教授说，手术机器人是在医生知识和经验的指导下进行手术，只能按设定的程序和流程去做，不会随机应变，所以，机器人永远代替不了人类。
尽管医疗“黑科技”一日千里，但手术机器人仍处于发展初期，还只是一个机器臂。试想，如果把手术完全交给一个冷冰冰的机器人，患者和家属不害怕吗？“我们有很多的医护人员在保驾、在操纵‘达芬奇’，单靠机器人做手术不现实。”陈燕凌教授说。
原标题：协和医院引进手术机器人 帮助医生完成300多台大手术
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