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机遇与挑战并存 AGV机器人将会越来越有“经验”
AGV行业作为一个新兴产业，除了产品本身有一定的高科技含量之外，和其他普通产业也应具备相同的性质，AGV本身就是一种商品，是一种物流搬运工具，使其应用的领域更多，范围更广。
随着工业4.0时代的到来，我国智能物流装备的核心设备AGV产业发展面临着巨大的挑战，也存在的机遇。
其中主要挑战是基础研究不足，核心技术平台和产品严重依赖进口。当前我国大多数企业自主知识产权的AGV关键技术研究的时间还很短，技术基础比较薄弱。国内AGV市场大多数采用的是科尔摩根的NDC系统，另外市场非常不规范，没有统一的行业标准，也没有形成具有较大影响力的产业生态圈，行业内部低价同质化竞争也比较激烈。
对此，我国AGV产业应加快整合资源，实行分工合作，共建公共的技术平台体系，制定行业标准，加大产品的标准化、模块化，提高智能化水平。主要可以从以下三个方面入手：
一方面，AGV管理监控调度系统是AGV系统重要核心技术之一，应开发基于100台以上AGV的管理调度系统开发工作，开展人机交互技术、远程监控技术、远程故障诊断技术的专项研究，提高我国自主知识产权的软件开发水平，以适应国内近年来AGV的市场需求。
另一方面，AGV车载控制器是AGV控制系统的核心，研制基于嵌入式计算机系统的专用AGV车载控制器，取代以采用工控机或通用PLC作为主控单元的AGV车载控制器是未来的技术发展趋势，也是今后研发工作的重点。
此外，电机驱动总成是AGV重要基础部件之一，应研发具有自主知识产权的电机驱动总成产品。应尽快开展低压交流电机驱动技术的研究工作及产品开发工作。研发基于DSP的交流和直流伺服驱动控制器产品。
随着大数据的海量存储，未来智能AGV也会变得越来越有经验。经验会告诉提醒机器人，如何安排规划运输路线才更快、更安全：晚上机器人在工厂加工搬运工件，白天质检人员检查产品是否符合客户要求。
这样的工厂完全已经颠覆了传统的工厂发展模式，并且随着机器和人的不断“沟通”，产品加工工艺会不断完善，而AGV机器人也会变得越来越有“经验”。相信伴随着我国机器人产业的兴起，将会有更多自主品牌加入机器人产业变革的大潮，物流机器人也将会迎来繁盛的春天。
浙公网安备 33010602000006号
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