陈小平：女神机器人“佳佳”诞生记

　　【中国智能制造网 专家学者】4月15日，中国科学技术大学正式发布其研制的“特有体验交互机器人”——“佳佳”。“佳佳”初步具备人机对话理解、面部微表情、口型及躯体动作匹配、大范围动态环境自主定位导航和云服务等功能。　　“女神机器人”佳佳是如何诞生的？——专访“佳佳之父”、中科大教授陈小平
　　
　　日前，在合肥亮相的我国首台特有体验交互机器人佳佳，受到了广泛欢迎，被誉为集颜值与智慧一体的“女神机器人”。
　　
　　佳佳是如何诞生的？她在外形、技术方面有哪些突破？不少网友更关心佳佳什么时候能“跟我回家”？为此，记者专访了佳佳项目组负责人、中国科学技术大学教授陈小平。
　　
　　突破困境：丰富机器人与用户的表情、情感交流
　　
　　记者：中科大“可佳”机器人团队是什么时候开始研发“佳佳”的？基于什么样的思路？
　　
　　陈小平：中科大自１９９８年开始智能机器人研究，２００８年启动“可佳工程”自主研发服务机器人整机，全校多院系科研团队长期合作，到现在已经形成了“可佳”机器人家族。
　　
　　２０１１年，我们开始尝试情感互动机器人的开发，代佳佳是以“博物馆导览员”为目标的，她在很大程度上可以像人类解说员那样，实现观众引导和解说功能。
　　
　　但是，经过大约５００名观众参与的现场测试表明，多数观众对佳佳一代的兴趣只能保持较短时间。主要原因在于，佳佳一代只有简单的人脸相貌和人体外形，没有表情，也就没有与用户的情感交流，时间长了自然令观众失去兴趣。
　　
　　研发人员由此得到一个极为重要的观察：机器人产品如果不能给用户带来“特有体验”，即只有与机器人的交互才能够获得的体验，是不可能形成“用户黏性”的，因而不可能在市场上长期生存。“可佳工程”还发现，人－机器人交互中还存在其他类型的特有体验，但表情交流是研究人－机器人交互特有体验的一个非常好的切入点。
　　
　　因此我们针对问题进行了后续开发，刚刚亮相的已经是第三代佳佳。