2025年8月29日，为期三天的AGIC2025深圳通用人工智能展，在深圳国际会展中心(宝安)圆满收官！本届展会面积8万平方米，1000+展商，展出内容覆盖人工智能基础层、人工智能应用层、人工智能技术层、大模型与工具、具身智能、人形机器人、无人系统、智能传感器与智能终端等。

 

　　本次展会，杭州飞阔科技有限公司(以下简称"飞阔科技")携自主研发的"FLY·天枢系统"重磅亮相！
 

　　飞阔科技(Flycode)成立于2024年10月，主要为宇树、智元、众擎、松延动力、加速进化等机器人本体企业提供技术生态后端服务，并开发机器人具身智能场景化解决方案。
 

　　公司依托自主研发的多模态感知-决策-控制闭环系统(MDC-Loop)与Fly OS V3.0 AI数智中枢系统，在文旅、景区、企业展厅、科技馆、博物馆、银行、政务大厅等机器人应用场景中，可实现自动导航、自主导览、自主定位、自动避障、路径规划、自主决策、环境感知以及多模态语音交互等功能，解决机器人具身智能场景化行业应用落地难题。
 

　　飞阔科技自主研发天枢导航导览系统
 

　　核心定位
 

　　杭州飞阔科技(FLY·CODE)推出的FLY·天枢系统，是面向智能机器人的“感知-认知-决策-执行”一体化平台，致力于解决传统机器人人机交互弱、功能单一、依赖遥控三大痛点，通过多模态融合技术实现无遥控自主运行，推动机器人从自动化走向智能化。
 

　　核心能力
 

　　1、多模态交互“大脑”
 

　　语音交互：联合科大讯飞研发多模态语音模块(AIBOT)，集成降噪唤醒、语义理解(支持DeepSeek等引擎)，语音识别准确率达93%，支持高噪声环境下的自然对话与任务联动(如语音触发动作/导航)。
 

　　视觉感知：激光雷达与头部前端协同，实时捕捉表情、肢体动作及环境深度信息，为交互提供视觉支持。
 

　　2、高精度动作控制
 

　　基于FTP算法与强化学习，实现±0.5°精度动作控制，流畅执行挥手、抓取等细节动作，支持多任务动作序列组合，运动流畅度提升3倍，适配教学、迎宾等场景。
 

　　3、自主导航避障
 

　　自研 FOP导航避障算法，融合激光雷达与视觉数据，动态规划路径(非急停转向)，精准识别行人、障碍物，适用于展厅、车间等复杂场景。
 

　　4、技术价值
 

　　天枢系统以多模态融合(语音+视觉+导航)为核心，构建机器人对真实世界的“理解-响应”闭环，推动机器人从被动响应升级为主动协作，赋能各行业实现高效、人性化的智能服务。