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油研/YUKEN
目前，世界上很多发达国家都在进行机器人系统技术方案的研究。美国从上世纪90年代末就首先开始了军用机器人技术装备的研制，当时制定了“未来部队”计划。在该计划框架内，拨出了大量资金——225亿美元用于军用机器人技术装备的研制。另一个发达的强国日本，将机器人技术装备列为国家七大优先发展方向之一，目标是成为机器人技术领域的世界。欧盟在数年前也加入了这一竞赛，通过了价值数十亿的军用机器人技术装备计划。
中国官方虽然没有宣布在该领域的计划，但根据关于具体项目的个别报道可以发现，其也在研制军用机器人以及其它类型的机器人技术装备。韩国也在落实机器人技术装备发展计划，优先战略方向是为个别订货方提供专业技术装备，如为近东国家提供机器人监视系统。
俄罗斯也正在军用机器人技术领域开展研究工作。值得关注的是，我们的个别成果完全达到了的水平，但总体上，目前的研制水平还不够，尤其是在军用机器人领域，这在世界武器更新换代的背景下让人非常担忧。
如上所述，美国近几十年，也就是2030年前重要的武装力量发展规划是“未来作战系统”计划(FutureCombatSystem—FCS)，在该计划框架内要研制数种地面机器人武器系统。其中包括“未来作战系统”计划的第四部分——“地面遥控车辆”——UGV(UnmannedGroundVehicles-地面无人车辆)。
据军事资源(MilitariResurs)杂志(2015年第11期)报道，未来，(美国)将研制：
武装机器人车辆(ARV-ArmedRoboticVehicle)：侦察(侦察，监视和目标获取-Reconnaissance，SurveillanceandTargetAcquisition-RSTA)和突击(Assault)方向；
多功能支援车辆(MultifunctionalUtilityLogisticsandEquipmentplatform-MULE)：侦察，工兵和运输车辆；
小口径无人车辆(SmallUnmannedGroundVehicle-SUGV)。
近年来局部战争经验显示，该计划已经开始付诸实践。其中，从2010年开始，工兵机器人PackBot开始参与在阿富汗和伊拉克的军事行动。该机器人重20千克，履带式底盘，能够越过障碍和崎岖地形。机器人在一天之内能够实施600至700次行动，其功能包括区域扫雷，铺设线路，参与战斗行动。
iRobot公司与波士顿大学联合研制了一种机器人，其主要任务是寻找敌人的狙击手。设备名称为REDOWL(RoboticEnhancedDetectionOutpostWithLasers)。该机器人能够搜寻狙击手并通过内置摄像头实施快速拍摄。机器人配备了激光测距仪，热视仪，音源标定机，4个独立摄像机和1个GPS接收机。机器人可根据射击声音发现狙击手的位置，概率达0.9。REDOWL(红色猫头鹰)的软件能够过滤虚假的声音信号。
需要指出的是，作战行动一开始，美军就在伊拉克境内使用了战斗机器人。Talon机器人上安装了5.56毫米口径M249轻机枪或者7.62毫米口径M240机器人。引导系统包括4个摄像头和1个夜视仪。由操作员从指挥所实施控制，并定下终决心。
Talon机器人的俄制类似产品是MRK-27-BT机器人由鲍曼莫斯科技术大学应用机器人技术设计所研制。该机器人基于机动履带式底盘，配备了系列武器，包括两部“熊蜂”火焰枪，1部7.62毫米口径“佩彻涅格人”机枪，2部火箭-突击榴弹和6部发烟榴弹。用于对预设防御的建筑工事和装甲目标实施火力毁伤。引导系统包括2部摄像机，借助于2个操纵杆可在200米范围内对其进行有线控制，或者在500米内实施无线电操纵。该机器人属于小型机器人战斗车辆。
浙公网安备 33010602000006号
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