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随着市场对机器人自动化的需求增加，为了满足市场多样化的需求，机器人的种类也在不断的增加和完善。在需要高速，大承载能力的应用领域，串联机器人表现乏力，而并联机器人的出现对其做了的补充。
并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
在上世纪90年代，并联机器人才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。并联机器人在食品、医药、电子等轻工业中应用为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势。
宏观应用上，并联机器人的主要应用包括工业零件的抛光去毛刺。在微观应用层面，机器人柔性并联结构，已经实现了无需装配的一体化，其具有幅度小、精度高的特点，在生物医学领域已开始得到应用。
在2012年之前，并联机器人由于的缘故，并未在国内快速发展，但是从2012年解禁之后，国内就开始涌入了一大批并联机器人企业，直接开始开拓市场并且开始涉足更多的应用行业。
业内专家普遍认为，并联机器人市场的春天尚未到来，国内并联机器人当前市场需求明显偏小，除了单台价格偏高，市场开拓和服务能力不足也是一大原因。其次，国产机器人厂商目前大多以薄利多销的方式进行市场拓展，行业绝大多数利润也都被集成商赚走。并且，国内并联机器人市场主要被ABB、发那科等国外品牌占据。不过并联机器人市场近日却传来好消息。
作为一家工业机器人制造商以及配套生产线系统解决方案提供商，阿童木机器人成立于2013年1月，其创始团队成员来自天大和北航，主要致力于并联机器人本体的研究。
日前，阿童木完成了3248万元的A轮融资，由深圳市创新投资集团有限公司(深创投)和天津海达创业投资管理有限公司(海达创投)共同领投，由华兴Alpha担任此次融资的财务顾问。
阿童木机器人为公司旗下并联机器人品牌，旨在解放中国3亿蓝领工人。阿童木机器人在整机性能、作业可靠性、现场使用经验方面具有无法比拟的优势，目前已实现对英国和俄罗斯的出口，创国产机器人整机出口的先例。
关于阿童木今后的发展，宋涛表示：阿童木希望经由集成商完成上游客户的挖掘以及产品的分销，而公司则专注于机器人本体的研究，阿童木未来的目标是要通过独立上市或融资、并购等方式占据行业位置。
浙公网安备 33010602000006号
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