广汽自研纯视觉自动驾驶技术斩获运动轨迹预测榜单全球第一

2023-08-02 15:58:12来源：快科技关键词：纯视觉解决方案自动驾驶阅读量：25335

导读：近日，由广汽人工智能首席科学家陈学文领衔的纯视觉智驾全栈自研X Lab团队，在国际权威的Argoverse 2运动预测挑战赛中，依靠自主研发的运动轨迹预测框架XPredFormer，斩获运动轨迹预测榜单全球第一。

　　8月2日消息，据广汽埃安官方消息，近日，由广汽人工智能首席科学家陈学文领衔的纯视觉智驾全栈自研X Lab团队，在国际权威的Argoverse 2运动预测挑战赛中，依靠自主研发的运动轨迹预测框架XPredFormer，斩获运动轨迹预测榜单全球第一。

　　值得一提的是，这是继2022年8月广汽自主研发的XTracker方法在nuScenes自动驾驶测试竞赛中夺得纯视觉榜单全球第一后，自动驾驶技术再次取得创新突破。

　　据了解，Argoverse 2运动预测挑战赛采用的Argoverse 2 Motion Forecasting Dataset，是当前国际公认的权威自动驾驶运动预测公开数据集之一，该挑战赛采用多模态轨迹预测与评价模式，要求预测模型根据交通参与者的状态和环境信息，预测出交通参与者最多6条未来6秒运动轨迹及其对应概率。

　　众所周知，目前自动驾驶技术的玩家可以简单分为两大类，其中特斯拉为纯视觉，而其他基本上都是融合感知方案，配备了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等，也有部分车企二者兼备。

　　在多融合感知领域，广汽埃安已量产的昊铂GT，具有高速NDA智能领航辅助系统，配备3颗第二代智能可变焦激光雷达、12个摄像头、6个毫米波雷达和1个红外夜视摄像头等，在城市和高速路段均可根据导航路线进行智能领航驾驶，并实现主动超车、导航变道、十字路口通行、左右转、掉头等场景的功能全面覆盖。

　　纯视觉感知技术凭借高分辨率、高帧率的成像获取的环境信息更加丰富纯视觉，具有低成本及更接近人类驾驶的特征。

　　在纯视觉领域，广汽埃安也积极探索，在2022年国际权威的nuScenes自动驾驶测试竞赛中，动态多目标跟踪MOT领域获得纯视觉榜单全球第一名，动态多目标跟踪MOT是技术要求极高的自动驾驶基础感知技术，结合此次在纯视觉运动预测领域取得突破性进展，将为广汽埃安自动驾驶提供强有力的支撑，也进一步推动自动驾驶场景的落地发展。

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