上海市地方标准《基于多传感器的路侧融合感知系统技术规范》意见稿发布

2024-04-24 09:21:38来源：仪表网关键词：传感器自动驾驶阅读量：22018

导读：本文件规定了基于多传感器的路侧融合感知系统的系统总体要求、系统整体架构、技术要求、设备部署要求、运维要求、测试方法等内容。

　　根据市场监管总局第26号令《地方标准管理办法》《上海市地方标准管理办法》规定，现将《基于多传感器的路侧融合感知系统技术规范》地方标准征求意见稿及编制说明予以公示，面向社会广泛征求意见。

　　在当今全球范围内，车路协同与自动驾驶技术正在迅速发展。各国包括美国、中国和欧洲等地都在积极开展相关的研发和应用项目。自动驾驶技术的应用场景也逐渐扩展，涵盖了私人乘用车、商用车辆以及物流运输等多个领域。然而，尽管在传感器技术和数据处理算法等方面取得了一定进展，但路侧融合感知技术的发展尚未达到理想状态。存在着功能需求、传感器配置和性能指标等方面的较大差异，这导致了自动驾驶等应用中存在适配性和兼容性等问题，制约了该技术的推广应用。

　　为了促进自动驾驶技术的发展，各级政府纷纷采取了支持措施，包括提供资金支持、制定技术标准以及建立测试场地等。例如，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布了《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》，旨在规范自动驾驶路测的许可条件和程序，推动技术的测试和落地，上海市政府印发的《上海市推进新型基础设施建设行动方案》也将建设国内领先的车路协同车联网和智慧道路作为重点攻关项目之一，要求积极推进车路协同技术应用路径、标准规范，支撑自动驾驶汽车在复杂路况下的适应能力。

　　然而，当前路侧融合感知技术领域尚未制定明确的标准，这给技术研发和应用带来了一定限制。缺乏统一标准使得技术开发和应用存在一定的不确定性和风险。现阶段，路侧融合感知技术面临着多方面的问题。不同厂商在功能满足、传感器配置和性能等方面存在较大差异，导致了自动驾驶等应用中的适配性和兼容性问题。缺乏统一标准也阻碍了技术的进一步发展和推广。此外，现有技术在应对复杂路况和不同地区环境等方面还存在一定局限性，需要进一步改进和完善。

　　因此，制定《基于多传感器的路侧融合感知系统技术规范》显得尤为迫切。这将有助于规范和指导技术的研发、测试、示范和推广，促进技术的规范化和标准化发展，提高技术的可信度和安全性。制定标准还有助于促进行业各方的协同合作，推动技术的创新和应用，进一步推动自动驾驶技术的发展和普及。

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