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5月14日，全球无线通信模组和AI解决方案提供商广和通宣布：与具身智能行业应用与技术创新企业云深处科技携手合作，为新一代四足机器人提供定制化定位模块RV-BOT。广和通RV-BOT通过视觉、RTK等多传感器深度融合与算法革新，为机器人在室外开放和半开放环境下提供稳定厘米级定位信息，助力绝影X30在电力巡检、应急救援等严苛环境中持续高效作业。
广和通RV-BOT：视觉融合RTK定位的破局之道
在巡检侦察、抢险救灾的场景中，机器人面临着大量室外环境，如工地、厂区、废墟、旷野、建筑群等。单一定位方案存在显著短板：激光雷达因为空旷环境特征稀疏，定位稳定性不足；RTK虽在开阔地带表优异，但易受信号遮挡、多径干扰影响；纯视觉方案则受光照、纹理制约，难以保障长期可靠定位，且依赖高算力支持。
广和通RV-BOT创新构建视觉、RTK、IMU、轮速计的多模态融合架构，通过时空同步校准与内置AI算法，在室外开放、半开放的复杂场景下突破限制，实现了定位精度、连续性、抗干扰性的优异表现（定位误差<3 cm，角度误差<1.5 deg, 位姿输出频率最高50Hz）。RV-BOT的机器学习模型可以识别典型多径干扰模式，结合视觉语义信息和运动学解算，动态修正RTK定位偏差。即便卫星信号不佳，可也通过实时补偿确保厘米级连续定位。同时RV-BOT支持网络RTK与自建RTK基站双模式，在无网络环境下仍可依托本地基站实现500米半径高精度定位，适应野外、厂区、建筑群等全场景需求。
开放生态：加速客户产品落地
RV-BOT内置标准化二次开发接口API，支持客户快速接入，进行语义分割、目标检测等AI算法开发。此外，广和通提供全场景定位仿真测试工具包，帮助客户在实验室阶段模拟建筑物遮挡、电磁干扰等复杂工况。
搭载RV-BOT的绝影X30将在多个标杆场景展现卓越性能。在电力巡检领域，绝影X30代替人工在恶劣天气和环境进行高强度、重复性巡检任务，在全球多个变电站开展无人巡检；在应急救援领域，绝影X30将协助救援人员在灾后废墟和易塌建筑物、化学污染及泄露有毒、缺氧等环境下开展侦查工作。在教育科研，绝影X30可用于四足机器人集群、具身智能等高层级科研项目，也适用于深度学习和强化学习的多样训练与开发。
广和通AIC产品管理部总经理张泫舜表示：
广和通视觉融合RTK定位模块RV-BOT不仅解决了四足机器人在动态环境中的定位盲区问题，其开放架构更为客户节省了大量底层开发资源和时间。我们很高兴能与云深处科技合作，助力其在电力巡检、应急救援等恶劣高危环境完成任务，加速机器人发展。
浙公网安备 33010602000006号
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