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具身智能发展至今，如何让机器人精准复现人类的灵巧动作，始终是推动技术边界的关键挑战。作为连接人类与机器人的“神经桥梁”，遥操作系统成为人形机器人复现技能的关键系统。为了塑造更高效、更迅捷、更易用的遥操作系统，灵心巧手创新性地推出了Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，开启具身智能遥操控制的“三重任意”新时代。
遥操作系统出现之初，其核心价值在于跨越空间限制对机器人进行直接操作，将各类专家的经验与智慧实时无损地传递至机器人，从而在危险、遥远或无法亲临的环境中操作。随着具身智能发展的深入，深度学习等技术的引入让机器人的发展更加关注技能的学习和内化，遥操作系统也从跨越空间的直觉功能变为跨越时间，为具身智能的学习训练进行数据采集。从而赋予具身智能物理世界的真实操作数据，为未来人形机器人的普及应用奠定关键基石。
随着遥操作解决方案迎来百花齐放，其局限性也日益显著。设备兼容性差是首要痛点，企业和研究机构往往被锁定在特定的硬件生态中，采集设备只能适配特定操作设备，通过深度绑定形成了封闭的技术孤岛。用户升级设备或尝试新的机器人平台就需要更换整套系统，背后是高昂的集成成本。其次，操作延迟与不同步会严重影响精确性与体验感。高延迟会让操作者观测机器人动作时产生“割裂感”，容易对动作进行“过补偿”而污染采集数据。最后，系统架构的僵化将难以适应当今快速迭代的机器人硬件与多样化的应用需求。
针对当前具身智能行业困境，灵心巧手创新性地推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，构建了一个支持任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手的“TripleAny“——“三重任意”的开放式遥操作体系，全面重构了遥操作系统从架构到体验的全过程。为高精度远程作业提供“操控-数据-协同”的一体化解决方案，可为远程作业、机器人实训、医疗辅助、精密装配等领域提供高效技术支撑。
Open TeleDex模块化机器人遥操作系统由高精度主端力反馈手套、高自由度从端灵巧手、高性能协作机械臂以及超低延迟实时通信中间件共同构成，并采用硬件无关架构。而革命性的“三重任意”则体现在：
第一重“AnyEquipment”，可原生支持灵心巧手旗下Linker TG遥操作手套、Linker TA 遥操作臂，同时无缝支持接入VR设备、可穿戴式外骨骼等其他控制终端进行主端输入；
Open TeleDex部分主端输入设备
第二重“AnyArm”，无缝支持操作任意机械臂和人形机器人上肢，如灵心巧手旗下Linker Arm、Linker Humanoid人形机器人和睿尔曼、松灵、UR等市场主流品牌机械臂以及宇树等人形机器人；
Open TeleDex支持的部分机械臂
第三重“AnyHand”，能够支持包括Linker Hand L10、O6、L20在内的灵心巧手系列任意灵巧手执行抓取、操控等精细动作。
Open TeleDex支持的部分人形机器人
这意味着，操作者可以在灵心巧手旗下灵巧手基础上自由搭配数据采集设备和机械臂、人形机器人上肢，组成遥操作工作站，真正实现了硬件设备的“即插即用”与“自由组合”。
这一颠覆性体验源于Open TeleDex模块化机器人遥操作系统的两大核心技术支柱。首先是深度优化的实时数据流协议，极大压缩了数据在采集、传输与解析过程中的时间开销，将端到端延迟稳定控制在亚百毫秒级，确保了操作者与机器人之间动作的精准同步，迟滞感近乎消除。其次是创新的自适应运动映射算法，对运动学参数进行自主智能识别，自动完成从人类关节空间到机器人关节空间的精准映射，解放了繁琐的标定过程，极大缩短了系统的部署时间。此外，硬件无关的架构设计为Open TeleDex模块化机器人遥操作系统赋予了广阔的灵活性与未来适应性，能够快速兼容未来出现的新兴硬件设备。
未来，遥操作系统将成为具身智能的“交感神经”与“大脑强化”的核心入口，成为具身智能自主任务执行的数据前线，在执行端取得更真实、更迅捷的物理世界操作数据，也将更加注重为操作者打造更佳体验。灵心巧手坚信一个开放、兼容、高效的遥操作生态，将极大地加速具身智能真正走入各行各业和大众日常生活的真实场景，最终推动整个具身智能时代的到来。
浙公网安备 33010602000006号
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