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2025年11月2日，深圳全运会火炬传递现场，一台名为“夸父”的人形机器人作为“0号”火炬手独立完成全程。稳健的步伐与自然的奔跑，引发现场惊叹。这看似平常的画面，实则象征着人形机器人产业正从“实验室秀场”走向现实商业舞台。
"夸父"的创造者乐聚智能(深圳)股份有限公司(以下简称“乐聚智能”)此前于10月30日正式在深圳证监局办理IPO辅导备案；而宇树科技已抢先启动上市计划，预计第四季度提交IPO申请...国内知名人形机器人企业几乎在同一时间窗口冲向资本市场，"谁先上市、谁定标杆"的竞赛格局悄然上演。
01 领军叩门IPO，资本热潮正在发酵
中国证监会网站显示，乐聚智能已在深圳证监局办理辅导备案登记，辅导券商为东方证券，预计于2026年3–6月完成辅导。从时间轴看，公司9月完成股改，10月22日宣布完成近15亿元Pre-IPO轮融资，10月30日即提交上市辅导备案。如此密集的节奏，映射出资本对该赛道的坚定信心。
宇树科技在此之前已开启上市辅导，中信证券担任辅导机构。根据辅导工作安排，辅导机构最早将于2025年10月对宇树科技是否达到发行上市条件进行综合评估。宇树科技预计在今年第四季度提交上市申请文件，目标2026年上半年上市。业界认为，如果成功，宇树科技的IPO将成为近年来中国规模最大、知名度最高的本土科技公司上市之一，有望为整个行业树立重要标杆。
相比乐聚智能与宇树科技选择A股赛道，智元机器人貌似选择了不同的上市路径。据路透社消息，其计划于2026年赴港上市，目标估值高达51亿至64亿美元。然而，该传闻已遭公司官方否认。更值得关注的是，智元机器人于今年7月宣布收购科创板公司上纬新材的控股权，此举虽引发“借壳上市”的广泛猜测，但双方已联合公告，明确否认了未来36个月内的相关安排。至此，智元的最终上市路径仍留有悬念。
一场同步冲刺的上市竞赛，背后是资本的集体押注。从融资背景看，三家公司背后几乎都聚集了明星资本阵容。乐聚智能的Pre-IPO轮融资中，投资方包括深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资等；股权结构中，东方精工持有超6%股份，贵州茅台、中信证券等也间接参股，形成了国企、产业资本和财务投资者的混合阵容。智元机器人背后则是腾讯、红杉资本等互联网和创投领军者的支持。
资本的热潮与政策的加持正在形成共振。上交所理事长邱勇于10月28日表示，坚持"硬科技"定位，不拘一格支持人工智能、商业航天、低空经济等具有全球竞争潜力的前沿科技企业上市。同时，"十五五"规划建议中明确提出前瞻布局未来产业，推动具身智能等成为新的经济增长点。政策导向为人形机器人企业上市创造了前所未有的有利环境。
从A股市场来看，据万得概念划分，今年前三季度人形机器人板块整体营收达1.89万亿元，同比增长12.36%；净利润1519.94亿元，同比增长19.1%。据IT桔子统计，截至8月底，国内机器人领域一级市场融资额达386.24亿元，已是2024年全年212.54亿元的1.8倍，人形机器人和具身智能融资超过50起。业内指出，IPO会推动行业放量，供应链成本也有进一步下降空间。
对资本而言，人形机器人是AI落地的最佳具象化路径。大模型红利溢出至硬件端，再叠加国家层面鼓励具身智能，使得2025年成为资本集体押注的窗口期。
02 同场竞技，各自押注
三家公司虽然同属人形机器人赛道，但定位和策略各有侧重。从产品策略看，乐聚智能主攻生态体系搭建，宇树科技着力成本效率与量产落地，智元机器人则侧重多场景融合应用。三种路径正在试探产业化的边界，这种差异反映了企业对市场机会的不同理解，也预示了未来行业竞争的多元化格局。
乐聚智能的核心产品"夸父"是全球首款搭载5G-A技术的人形机器人，也是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。火炬传递中，"夸父"在无技术人员陪跑的情况下独立自主完成了全流程任务，这打破了业界对遥控器控制的依赖。据香港商报网引述乐聚智能副总裁柯真东透露，去年"夸父"售价60万元，今年已降至30万元。按照规划，随着市场规模扩大，3到5年内有望进入家庭养老场景，售价或降至10万以下，10到15年后可能像新能源汽车那样普及。
宇树科技的产品线覆盖了从一米八的"大人形"H1、一米三的"小人形"G1，到最新的轻量化人形机器人R1。10月20日，宇树发布新一代全尺寸仿生人形机器人Unitree H2，全身自由度从前代H1的19个提升至31个，增幅63%。宇树科技创始人王兴兴表示，“这标志着人形机器人从"能动的机器"向"能用的伙伴"转型”。产业竞争进入第二阶段——从比拼机体运动与算法能力，转向实际可用性。
据王兴兴透露，以2024年为例，四足机器人占65%，人形机器人占30%，组件占5%。四足机器人中，80%用于研究、教育和消费，20%用于工业检查和消防。这说明宇树在人形机器人的工业应用上仍在积累经验。价格方面，H1定价65万元，G1定价9.9万元，最新的R1仅需3.99万元，梯级定价覆盖了从研究机构到消费市场的各个层级。
智元机器人则专注工业场景的作业能力。其合伙人姚卯青提出，相比运动控制，作业操作的复杂度高出两个数量级以上。主要产品包括远征系列(A1、A2等)和灵犀X1开源平台，其中远征A2具备更强的作业能力和工业适配性，灵犀X1拥有29个自由度，支持高度自定义。
智元自研的"具身智脑"系统分为云端超脑、大脑、小脑、脑干四层，分别对应任务级、技能级、指令级、伺服级的控制。其中WorkGPT是任务级具身多模态大模型，赋予机器人理解意图、感知环境、编排任务的能力。10月，智元机器人与龙旗科技达成合作，获得数亿元机器人框架订单，将在验证产线部署近千台。此外，除了智元机器人，其实还包括优必选、越疆等企业也陆续收到多轮订单，意味着人形机器人已开始从概念阶段迈入实际产线。
03 价格下沉，应用扩张
2025年被定义为人形机器人"量产元年"，价格下探成为今年最显著的趋势。松延动力推出的"小布米"售价9998元，成为全球首款万元以内的高性能人形机器人，比最新款iPhone还便宜1元；乐聚智能品宣负责人陈美玲透露，2025年1月交付100台，之后订单持续增长，排期已到5、6月份，预计全年订单增长10到20倍。
应用场景正在多向扩展，从科研教育、表演娱乐等传统场景，逐步向工业、物流等商业场景拓展"。优必选研究院院长助理秦文龙表示，团队近期全力投入各种工业场景交付，自称已进入全球最多工厂。在极氪工厂，Walker S Lite的任务是搬运料箱，看似简单却涉及物体识别、抓取规划、力控制等综合技术。而银河通用和新能源汽车供应链企业天奇股份设立合资公司，在和奔驰、极氪合作落地机器人进厂。
市场规模的增长为这一切提供了有力支撑。近年来全球智能机器人产业保持两位数的增长速度，据行业研究机构数据显示，整个市场正处于加速扩张阶段。中国在该赛道的优势尤为突出，《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》预测，2025年中国人形机器人产量将超万台，市场规模达82.39亿元，占全球约50%。
尽管长期商业前景广阔，但其确定性仍需时间验证。摩根士丹利曾做出大胆预测，到2050年，全球人形机器人部署量将达10亿台，市场规模超5万亿美元——其背后的愿景，是人形机器人能像个人电脑一样普及。在资本热潮之下，清晰的盈利模式、成熟的产业链、充沛的算力支撑，这些仍是横亘在理想与现实之间，亟待解决的核心问题。
乐聚智能创始人冷晓琨曾在2024年提出一个比喻，人形机器人爆发需两个条件——"像博士一样聪明，像家电一样便宜"。大模型具身智能已让"聪明"近在咫尺，剩下的是降价，这取决于产业化规模。宇树科技创始人王兴兴在IROS 2025美团机器人研究院学术年会上表示，具身智能已非常接近甚至本身就是AGI(通用人工智能)级别，后续可在生产、消费娱乐、挖矿等众多领域积极探索应用。
可以预见的是，价格下探带来了可及性，而应用扩张则带来了确定性，这正是产业真正‘脱虚向实’的开始。
04 结语
总体而言，多家企业集体冲刺IPO，让人形机器人产业真正踏入了资本的主赛道。从概念展示到产品迭代、从技术突破到商业落地，行业的第一轮"资本化洗牌"正在展开。
然而，IPO并非终点，而是新起点。真正的竞争将发生在产业化速度、成本曲线与应用场景的三重比拼中。谁能率先走出实验室，进入流水线与家庭场景，谁才能定义人形机器人的商业边界。最后，当资本潮水退去，留下的，才是真正的产业玩家。
浙公网安备 33010602000006号
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