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地层中360度全方位转向!我国首台深海钻探与原位监测机器人研发成功

2026-01-14 11:45:51来源:快科技 关键词:深海钻探原位监测机器人阅读量:4351

导读:我国首台具备海底地层立体钻探与原位监测能力的机器人,近日在南海海域成功完成试验作业。这台机器人高2.5米、重110公斤,配备钻头及多种传感器。不久前,它在南海1264米水深处完成试验,各项性能指标均达到预期。
  1月14日消息,据央视新闻报道,我国首台具备海底地层立体钻探与原位监测能力的机器人,近日在南海海域成功完成试验作业,标志着我国在深海勘探与地层原位监测技术领域取得重要突破。
 
  该设备由广州海洋地质调查局自主研发,可在复杂深海环境中执行钻探并开展长期、多参数实时监测。
 
  这台机器人高2.5米、重110公斤,配备钻头及多种传感器。不久前,它在南海1264米水深处完成试验,各项性能指标均达到预期。
 
  专家指出,深海地层中蕴藏着天然气水合物、深海稀土及多金属结核等重要资源,但低温、高盐、地质不稳定等恶劣环境对勘探构成严峻挑战。
 
  为应对这些困难,科研团队为机器人集成了惯性导航、磁信标辅助定位与人工智能算法,使其能自主规避障碍、动态规划路径,实现深海地层内的精准钻进与定位。
 
  其结构设计借鉴蚯蚓在土壤中的运动方式,采用仿生多体节构型,不仅可实现360度全方位转向,还在200米范围内的三维定位误差小于0.3米,避障成功率高达99.5%。
 
  未来,科研团队将继续优化机器人的综合性能,推动其在天然气水合物、深海稀土等资源勘探开发中的应用,为我国深海科学钻探工程提供关键技术支撑。
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