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2026年7月17日，上海世界人工智能大会(WAIC)现场，国地中心与如一动力联合发布DynaLoong系列机器人控制器。这款以量产为目标的“大小脑”计算平台，旨在解决具身智能从实验室演示向真实场景部署的关键瓶颈，成为本届大会备受关注的硬件产品之一。
图片来源：如一动力
当前，中国人工智能相关产业规模已超万亿元，重点行业渗透率突破80%，产业重心正从技术验证转向可靠部署与规模应用。在此背景下，DynaLoong系列采用“大小脑”协同架构，分别对应机器人的运动控制与高阶决策。
其中，“小脑”控制器舍弃了传统的分体式设计，采用双核心一体化方案，减少了线束和潜在故障点，提升了整机可靠性；其6TOPS NPU算力配合CAN FD、千兆网、EtherCAT等多路通信接口，可构建微秒级时钟同步的运动控制系统，以优化动态环境下的运动精度。
“大脑”侧则提供最高560TOPS的AI算力和400KDMIPS的CPU算力，搭配10KDMIPS实时MCU及64GB LPDDR5内存，能够本地部署Pi0等参数量级较大的模型，并将模型预测控制(MPC)时延压缩至20毫秒以内。
接口配置包括5路千兆网口、12路GMSL、8路CANFD及车载T1接口，兼容GMSL相机、激光雷达等多种传感器，同时支持WiFi、蓝牙及4G/5G无线通讯。
据国地中心与如一动力介绍，该控制器基于车规级制造经验和工业级选型标准设计，强调在量产场景下的环境适应性与长期稳定性。
双方合作依托国地中心在开源机器人生态和标准建设方面的积累，以及如一动力在边缘计算和车规级工程化上的经验，计划将当前“能跑起来”的机器人推进为“可长期工作、稳定交付、规模复制”的产品。
联合发布后，双方将继续与产业链各方协作，推动具身智能从“可用”走向“好用”，加速规模化落地进程。
原标题：WAIC 2026 | DynaLoong机器人控制器首发，具身智能量产进程提速
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