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英伟达官宣人形机器人参考设计:基于宇树H2打造 具备75个自由度

2026-06-02 14:07:11来源:快科技 关键词:英伟达人形机器人宇树H2阅读量:24622

导读:英伟达宣布推出NVIDIA Isaac GR00T人形机器人参考设计。该设计整合了宇树H2 Plus人形机器人、SharpaWave触觉五指灵巧手以及NVIDIA Jetson Thor驱动的板载计算和Isaac GR00T软件工作流程。
  6月1日消息,英伟达宣布推出NVIDIA Isaac GR00T人形机器人参考设计。
 
  这是首款基于NVIDIA Jetson Thor和NVIDIA Isaac GR00T开放开发平台构建的首款开放式人形机器人参考设计。
 
  该设计整合了宇树H2 Plus人形机器人、SharpaWave触觉五指灵巧手以及NVIDIA Jetson Thor驱动的板载计算和Isaac GR00T软件工作流程。
 
  其统一了开发过程,帮助研究团队更快地从机器人启动过渡到技能开发和现实世界验证。
 
  据介绍,NVIDIA Isaac GR00T人形机器人具有75个自由度,包括宇树H2人形机器人底座的31个自由度和双SharpaWave触觉五指手的22个自由度。
 
  机器人配备多视角传感系统,包括头部立体摄像头、腕部摄像头和惯性测量单元。
 
  全身控制能力出色,手臂扭矩高达120牛·米,腿部扭矩高达360牛·米,手臂额定有效载荷为7公斤,峰值有效载荷为15公斤。
 
  NVIDIA Jetson AGX Thor T5000板载计算平台搭载NVIDIA Blackwell GPU,AI性能达到2070 FP4 teraflops,配备14核Arm CPU和128GB统一内存,支持实时传感器处理和机器人推理。
 
  此外,该机器人支持以太网、Wi-Fi 6、蓝牙5.2和USB连接,并配备麦克风和扬声器,实现语音交互。
 
  电池容量为15Ah,0.972kWh,续航时间约为3小时;机器人还支持远程紧急停止功能,确保快速安全脱离。
 
  此外,英伟达Isaac GR00T开发者平台也将支持宇树G1人形机器人,预计将很快在GitHub和HuggingFace上公布,而NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人预计将于2026年底由宇树推出。
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