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西门子数字化仿真试验技术,赋能人形机器人性能工程

2026-06-11 14:24:39来源:“西门子数字化工业软件”微信公众号 关键词:西门子工业仿真方案阅读量:583

导读:西门子提供数字化测试与仿真方案Simcenter™ TEST™,帮助构建正向研发流程,不断解决工程问题。Simcenter TEST结构动力学试验与分析方案,可以明确结构动力学参数,对结构质量、刚度、模态、阻尼、连接方式等进行具体改进,配合算法,实现最优的控制性能。
  建立基于数字化仿真、试验的正向研发体系,提升机器人产品性能,是具身智能企业建立产品优势的必由之路。
 
  本体结构设计,如何兼顾动力学、结构模态,从而运动控制算法的精确性?
 
  关节模组等关键部件,如何通过结构模态试验,实现最优的振动与噪声性能?
 
  … …
 
  针对这些性能挑战,西门子提供数字化测试与仿真方案Simcenter™ TEST™,帮助构建正向研发流程,不断解决工程问题。
 
  Part 01
 
  洞察结构力学特性,提高控制性能
 
  机器人厂商会投入大量资源训练算法,提高运动和动作控制精度。但是,运动部件的结构动力学特性,包括质量分布、动刚度、谐振等,对控制稳定性和精度带来影响。
 
  Simcenter TEST结构动力学试验与分析方案,可以明确结构动力学参数,对结构质量、刚度、模态、阻尼、连接方式等进行具体改进,配合算法,实现最优的控制性能。
 
▲ Testlab™ 软件强大的试验数据分析处理能力
 
  Part 02
 
  振动噪声分析,优化核心零部件设计
 
  关节模组、谐波减速器等零部件,在连接机械臂及特定载荷、运行时间过程中,会出现异常振动、噪声等故障表现。
 
  Simcenter TEST试验方案的测试和信号分析技术,可以建立谐波异常现象的主客观联系,通过频谱分析、模态振型分析等方法,定位故障源,最终对设计和工艺给出了改进方法。
 
▲ 振动噪声频谱分析:异常件 vs 正常件
 
  在多种作业工况下,如何量化冲击载荷,优化结构设计,实现产品级的耐久与可靠性?
 
  大模型的训练,如何使用场景模型和数字合成方法,生成海量高质量训练数据,提升模型训练效率?
 
  如何基于振动与噪声特征,结合AI算法,实现高效的生产下线质量检测,确保成功交付?
 
  Simcenter  TEST试验解决方案,在结构、声学、振动等领域提供最前沿的数据采集、信号分析技术,在汽车、航空、机械装备、机器人等行业应用广泛,提供了结构模态试验、声学测试、疲劳耐久性能试验、传递路径分析、旋转与运动机械测试、环境振动试验等多种高价值应用场景,推动行业性能工程变革。
 
▲ Simcenter  TEST试验解决方案
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