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Asahi Souken
据媒体报道，近日，一台由宇树G1改装、名为Pemba的人形机器人，成功抵达厄瓜多尔钦博拉索火山海拔6200米的顶峰。
钦博拉索火山之行是机器人“三冠”探险计划的第一站，按照项目规划，Pemba未来还可能前往喜马拉雅山脉，最终尝试挑战珠穆朗玛峰。
项目负责人曾在刚果盆地、亚马逊雨林等地区参与自然保护工作，他认为许多保护区需要部署大量固定摄像头和传感器，用于监测野生动物、非法伐木、偷猎和环境变化，但固定设备覆盖范围有限，布设和维护成本也很高。
而移动机器人配备摄像头、传感器、卫星通信和机载AI后，可自主巡查大范围区域，并持续收集环境数据。
此外，项目未来还计划使用太阳能供电，并通过卫星网络维持通信。
不过，Pemba此次并非全程自主登山，在坡度低于30度的路段，Pemba可以独立行走。
但在持续16小时的冲顶阶段，遇到更陡峭、技术难度更高的地形时，探险队员需要把机器人带上山。
下一阶段，团队将利用强化学习系统，逐步提高Pemba的自主行动能力，让机器人适应更复杂的地形。
此外，为抵御严寒，工程师为Pemba开发了专用热管理系统，并把通风装置整合进机器人的防护服。
据悉，Pemba的低温改装建立在宇树G1早期测试经验之上，宇树G1曾在阿勒泰地区接受严寒测试，据称最低可在-47.4℃环境中运行。
项目长期目标是把Pemba送往喜马拉雅山脉，按照设想，Pemba将在珠峰大本营和海拔近8000米的四号营地之间活动，收集电池性能、行走能力、关节受力和环境适应能力等数据。
研究人员还希望，未来机器人能够参与珠峰地区的垃圾清理、冰川监测、搜救和环境调查。
浙公网安备 33010602000006号
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