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人形机器人进变电站:技术概念,还是场景刚需?

2026-06-23 15:14:02来源:智能制造网整理 关键词:巡检机器人人形机器人变电站巡检阅读量:41282

导读:当前,变电站巡检正面临人力瓶颈、技术盲区和数据孤岛三大核心挑战。人形机器人凭借其独特的形态与智能,恰好能针对性破解这些痛点——双足行走与多关节协同操作能力,使其可以像人一样跨越障碍、攀爬楼梯,进入轮式机器人无法抵达的狭窄或高危区域,从根本上消除巡检盲区。
  2026年6月22日,工业和信息化部发布通知,就《人形机器人 变电站场景技术要求》等10项行业标准制修订计划公开征求意见。项目周期为12个月,技术委员会或技术归口单位为工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会。主要起草单位包括深圳市人工智能与机器人研究院,广东电网有限责任公司,中国航天科技集团有限公司第一研究院第十八研究所,乐聚智能(深圳)股份有限公司,华测检测认证集团股份有限公司。此举旨在破解变电站巡检长期存在的“盲区”覆盖难题,有望通过统一技术规范,加速人形机器人在电力场景中的规模化落地。
 
  当前,变电站巡检正面临人力瓶颈、技术盲区和数据孤岛三大核心挑战。传统轮式机器人受限于移动能力,难以逾越台阶、沟壑等障碍,而人工巡检则存在效率低、风险高、覆盖不全等问题。人形机器人凭借其独特的形态与智能,恰好能针对性破解这些痛点——双足行走与多关节协同操作能力,使其可以像人一样跨越障碍、攀爬楼梯,进入轮式机器人无法抵达的狭窄或高危区域,从根本上消除巡检盲区。
 
  2025年8月,国网福建电力在泉州220千伏安海变电站,首次将人形机器人应用于基建现场安全监管。该机器人身高1.32米、体重35千克,搭载深度相机与3D激光雷达,可360度感知环境并自主进入监控盲区。其内置先进人工智能目标检测算法,能实时分析作业画面,即时识别安全帽未佩戴、孔洞未遮盖、安全带低挂高用等三类典型违章行为,并立即发出告警,提醒工作人员纠正操作。技术验证不仅是国网福建电力在人形机器人变电站基建场景的首次探索,同时也是国网福建电科院在“具身智能”技术工程化应用方面取得重要突破。
 
  2025年11月,乐聚机器人联合南方电网、中国移动和北京通研院,发布了全球首款5G-A具身智能人形机器人电网巡检应用示范。该落地也标志了乐聚机器人从哈工大实验室的原型机到工业场景的量产机型的一大重要验证。2026年4月,乐聚机器人正式发布人形机器人"巡检版1.0",以”能巡、能检、能干活”为核心定位。
 
  2026年1月,国网四川电力的首个人形机器人“赫兹”在内江谷田35千伏变电站,成功完成了自主导航及开关设备的自主操作。它融合了“光明大模型”的理解能力与具身小脑的运动控制能力,实现从环境感知到动作执行的全流程闭环,标志着技术从实验室走向了真实生产现场。
 
  2026年2月,中国电力科学研究院与北京人形机器人创新中心推出的“全自主电力作业具身智能解决方案”,可实现“感知-决策-行动”的毫秒级协同。目前已在国网四川、江西等地落地,能完成倒闸操作、接地线挂载、隐蔽缺陷识别等复杂任务。
 
  此外,部分产品已具备较强的环境适应性。例如,云深处科技的DR02人形机器人已在变电站开展作业测试。它具备IP66级防护,能在-20℃至55℃的极端环境下稳定运行。凭借灵活的7自由度手臂和6自由度灵巧手,它能在狭窄空间完成开关分合闸、使用电流钳读取数据等精细操作,可适配日常巡检、设备操作等标准化场景,有望逐步替代人工从事“苦、脏、险、累”的作业。
 
  当前,人形机器人已在变电站巡检、操作等场景完成多轮技术验证;随着行业标准逐步落地,标准引领、技术迭代与场景深耕将协同发力,为人形机器人在电力行业的纵深铺开提供制度性保障,规模化应用有望加速推进,人机协同的智能运维模式将成为新常态。
 
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