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全球权威零样本具身智能评测基准MolmoSpaces最新榜单发布，鹿明机器人旗下Lumos原生产业具身大脑Prime R0在单臂精细操作与双臂协同操作的全任务评测中综合成功率位列全球TOP1！
MolmoSpaces由美国艾伦人工智能研究院(AI2)发起，是全球具身智能领域最具公信力的零样本评测基准之一。该平台严格限定评测策略：禁止任何模型在DROID平台评测集上进行微调或领域自适应，所有模型须以推理时零样本(zero-shot)方式直接响应自然语言指令；同时，场景布局、机器人初始位姿、物体空间分布及相机参数均被锁定为固定配置，以“平均成功率”作为唯一排名指标，确保评测流程完全可复现。
与传统实验室演示不同，MolmoSpaces更关注模型在陌生环境下的泛化能力，这也是产业具身智能规模化落地的核心能力之一。在此次评测中，Prime R0需要面对近100个完全不同的操作环境，覆盖室内、室外等多种场景；抓取目标既包括杯子、盒子等常规构型，也包括水果等体积较大、形态不规则物体，以及勺子、叉子、刀具等纤细物体，全面考验模型的空间理解能力、操作规划能力以及精细控制能力。
参与同场竞技的还包括NVIDIA 、MIT、普林斯顿大学等全球顶尖团队。值得一提的是，参与评测的NVIDIA Cosmos采用16B参数规模，而鹿明Prime R0参数量仅约2.8B，仍以综合成功率全球第一的成绩，验证了产业具身技术路线在大规模泛化场景中的核心优势。
Prime R0获得国际认可的技术内核
Prime R0实现架构级革新，将世界模型动态演化预判能力深度融合VLA语义决策框架，使模型在每一次实时动作决策中自主生成物理行为后置演化趋势预判，形成“语义理解 + 行为执行 + 态势预判”的三位一体全域决策闭环。
该能力依托四大自研核心模块构建，包括时序自适应动作生成、统一几何动作表征、轻量化隐式物理预判与MoE专家网络，从根本上突破“感知驱动动作”的旧范式。
MolmoSpaces全球TOP1结果，是对该融合路线的实证检验。
在工业应用层面，模型能力不等同于产业价值。
能够在实验室完成演示的具身模型，并不一定能够适应真实工厂对节拍、良率、稳定性与部署成本的要求。
Prime R0从诞生之初即面向产业场景设计，核心逻辑并非追求“更大参数”，而是实现“更强生产力”。
围绕工业核心需求，Prime R0针对算力成本、产线实时性、设备任务兼容性与量产稳定性进行系统设计，实现对真实产线需求的全方位匹配，包括：
算力硬件成本降幅超80%，降低智能化改造门槛
行业主流巨型世界模型依赖A800高端算力集群，落地成本高昂；Prime R0仅需5060 8G消费级显卡即可完成本地边缘部署，算力硬件投入降低超80%，大幅降低中小企业智能化改造门槛。
毫秒级极速推理，适配流水线生产节拍
剔除冗余规划模块，推理链路高度轻量化，对比主流WAM模型5~6秒单步推理延迟，Prime R0实现毫秒级响应，不制约产线连续作业与产能输出。
多任务、多本体柔性适配，减少停机调试损耗
单模型统一覆盖无序抓取、精密装配、物料分拣、双臂协同多道工序，支持自然语言快速切换任务；原生适配全系列Franka协作臂，产线硬件迭代更新无需重训模型，沉淀的数据资产可直接复用。
高抓取成功率，提升产线综合效率
基于SE (3)几何先验与虚实混合数据训练，面对工件堆叠、遮挡、偏移等工况鲁棒性更强，减少人工干预补料，持续提升产线综合效率。
Prime R0的全球领先，并非单一模型能力结果，而是鹿明产业具身技术体系的阶段性成果。区别于行业围绕单模型能力竞争的路径，鹿明更关注产业规模化落地所需的完整基础设施构建。
为此，鹿明打造Lumos NexCore全域产业具身大体系，覆盖数据、模型、机器人本体与场景工具链，通过持续闭环迭代推动具身智能从能力验证走向规模化生产力释放。
鹿明机器人创始人兼CEO喻超表示： “Lumos NexCore是一套面向产业具身的操作系统。Prime R0是其第一个旗舰大脑，未来鹿明会持续迭代出更多模型，覆盖制造、物流等全场景，最终成为全球工业机器人的标配底座。”
如果说大模型正在重塑数字世界，那么产业具身智能正在重塑物理世界。而随着Prime R0在国际权威评测中取得领先成绩，鹿明正在证明：中国企业不仅能够在全球具身智能竞争中实现突围，更有机会定义下一代产业具身智能基础设施。
浙公网安备 33010602000006号
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