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全球首款可变形个人形机器人正式发布!

2026-07-15 12:00:14来源:盖世汽车 关键词:机器人具身智能阅读量:18192

导读:上纬启元PrimeBOT正式推出全球首款可变形个人机器人“启元T1”。该产品基于单一本体实现四足与轮足人形双形态的自主识别与切换,无需人工干预,旨在打通户外复杂地形与室内家庭环境之间的移动与交互断层。
  7月14日,盖世汽车获悉,上纬启元PrimeBOT正式推出全球首款可变形个人机器人“启元T1”。该产品基于单一本体实现四足与轮足人形双形态的自主识别与切换,无需人工干预,旨在打通户外复杂地形与室内家庭环境之间的移动与交互断层。
 
图片来源:上纬启元PrimeBOT
 
  在户外场景下,T1以四足形态通过草地、砂石、斜坡及台阶等非平整路面,保障跟随、伴行及载物任务的稳定性;进入室内后自动切换至轮足人形形态,凭借轮式静音驱动和零转弯半径实现狭小空间灵活穿行,同时依托柔性力控系统支持触摸、牵手等人本化自然交互。跨形态切换过程中,移动、跟随与交互保持连续,系统无需重启或重置。
 
  技术层面,T1搭载Transformer跨形态一体架构,从结构、关节、动力到感知模块均围绕双形态复用设计,包括可翻转相机、45°倾角交互屏及多麦克风阵列等。其跨形态运动基座模型采用统一控制框架管理双形态下的平衡、移动与姿态调整,确保切换前后的运动连续性与可靠性。
 
  应用方面,T1深度联动运动相机,支持语音指令拍摄、跟随拍摄及轨迹运镜,机器人本体可参与走位,实现运动路径与镜头视角协同,为影像创作提供全新的智能跟拍方案。
 
  据了解,启元T1将于7月17日开幕的2026世界人工智能大会(WAIC)上公开展示。售价及具体发售时间尚未披露,上纬启元方面表示后续将公布更多商用细节。
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