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PNDbotics在WAIC 2026首次公开首秀机器人上下楼梯

2026-07-20 09:05:14来源:盖世汽车 关键词:人形机器人具身智能阅读量:13681

导读: 2026世界人工智能大会(WAIC2026)期间,PNDbotics 携Adam 全尺寸人形机器人及 Adam-U 半身机器人亮相。该款机器人身高167cm、拥有43个自由度,现场演示了走楼梯能力。
  2026世界人工智能大会(WAIC2026)期间,PNDbotics 携Adam 全尺寸人形机器人及 Adam-U 半身机器人亮相,现场呈现动捕、遥操、走楼梯及双模型VLA拣选等多项技术演示,全面展示从数据采集到模型验证再到物理执行的完整技术闭环
 
  PNDbotics 是人形机器人领域的全栈研发商与制造商,通过在步态规划、全身运动协同、深度强化学习(DRL)运动控制等核心技术上持续深耕,已经实现核心零部件与整机全栈自研,推出了全尺寸通用人形机器人Adam Pro 与 半身机器人Adam U ,并在宁波、天津建造了双智造中心,正加速推进量产交付。
 
  在 PNDbotics 展区,Adam 全尺寸人形机器人是本次的展出重点。该款机器人身高167cm、拥有43个自由度,现场演示了走楼梯能力——在模拟台阶场景中实现稳定行走与动态平衡,验证其在非结构化环境下的运动控制与鲁棒性。
 
  据悉,这也是 Adam 上下楼梯能力在展会场景中的首次公开落地演示。
 
  与此同时,Adam 同步还呈现了动捕与遥操能力,通过动作捕捉系统,操作员的人体动作实时映射至Adam本体,实现高精度、低延迟的轨迹跟随。
 
  与 Adam 全尺寸机器人协同亮相的 Adam-U 半身机器人,现场以两台设备并置演示,分别搭载两套不同的具身智能模型,直观呈现 Adam-U 作为硬件平台的开放性与适配能力。两台 Adam-U 同步演示 VLA选任务——在自然语言指令驱动下,分别由两套模型独立完成目标识别、任务规划与动作执行。
 
  Adam-U 还同时承担了动捕数据采集演示,通过动作捕捉系统高效采集真机数据,为强化学习与模仿学习模型训练提供高质量“燃料”,直击具身智能数据稀缺的行业痛点。
 
  除了两款机器人本体,PNDbotics 现场也同步展出了电机、驱动器、减速器等核心零部件实物,呈现从底层硬件到上层算法的全栈自研能力。
 
  其中,PNDbotics 自研的 PND-Network 实时通信网络系统,率先实现了对100+乃至200+自由度节点的超高带宽实时支持,为多机协同与规模化部署提供底层技术底座。
 
  原标题:WAIC 2026 | PNDbotics首次公开首秀机器人上下楼梯
 
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