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在2026世界人工智能大会(WAIC2026)上，千寻智能(Spirit AI)新一代商用服务机器人Moz2迎来首秀，正式切入商超、酒旅、办公楼宇等商用服务赛道，拓展通用具身技术的落地边界。
同时，千寻智能Spirit v1.6还带来了全新升级的空间级长程复合任务演示，实现“整理客厅”单指令下的多步骤连贯自主作业，突破了行业短时记忆、分段执行的普遍瓶颈。
作为千寻智能布局商用服务赛道的首款探索性产品，Moz2从设计之初便以AI原生理念打造，是千寻智能通用具身大脑向商服场景延伸的核心载体。
具体而言，Moz2采用了“具身大脑+机器人本体+uDAS数采设备”三方协同的AI原生联合设计，实现硬件本体与数采体系架构同构。人类操作数据可直接高效迁移至机器人本体，也为后续Moz1成熟的长程规划、精细操作能力快速平移提供了底层支撑，实现通用能力的跨产品复用。
整机配备32个自由度，搭载全向舵轮底盘与折叠腿部结构，搭配7自由度仿生手臂与4自由度三指灵巧手，兼顾移动灵活性与操作潜力。另外，机身还预留了多处磁吸扩展点位，既可快速更换外观适配不同场景品牌风格，也可外挂配送托架、巡检模组等功能配件，以高复用性适配多元商服需求。
而针对公域人流密集的场景特点，Moz1将搭载激光雷达、视觉、超声波多模态感知系统，配合柔顺控制算法，可实现高精度建图与动态避障，全方位保障人机共存环境下的运行可靠性。
据悉，现阶段Moz2将重点聚焦于商服场景的人机交互形态打磨与用户体验验证，后续将依托千寻智能通用具身大脑的技术底座，逐步迁移Moz1已规模化验证的全栈智能能力，面向商超理货、酒店递送、楼宇巡检、展厅导览等多元场景持续迭代。
除了Moz2，本次展会上，千寻智能自研的Spirit v1.6具身基座模型还带来了四大真机任务演示，覆盖长程复合任务、动态规划、精细操作、通用交互四大维度，全面展现其经过真实产业场景验证的全栈技术能力。
千寻智能Spirit v1.6具身基座模型，采用了VLA与世界模型深度一体化架构，区别于行业主流模块拼接方案，打通了环境感知、任务理解、动作规划与状态预判的完整决策链路，实现类人化边感知、边决策、边调整的反应模式，在复杂动态场景下泛化性与鲁棒性更加突出。
原标题：WAIC 2026 | 千寻智能商用服务机器人 Moz2首次公开亮相
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