徐志根：机器人以6轴为本 技术见长

　
　　记者：被誉为机器人国产化“拦路虎”的减速器，也是配天技术正在攻坚的一个目标。减速器这一块主要是和其他企业合作开发的，还是拥有独立知识产权的呢?
　　
　　徐志根：配天减速器从结构设计到零部件加工都具有独立知识产权。
　　
　　记者：据了解，减速机的技术门槛非常之高，就连安川、ABB、发那科的减速机都是外购日本纳博特斯克和哈默纳科的，您认为减速器的技术难点在哪?目前公司进军这一领域，已经掌握了哪些相关技术?
　　
　　徐志根：减速器的关键技术难点在于核心零部件的加工。减速器的核心部件有摆线轮、曲柄轴、针齿壳，它们的关键尺寸精度要求都在0.005mm以下，如何同时保证加工精度、加工效率及加工一直性，是每个减速器企业需要面临的挑战。配天通过对加工工艺的不断改进，目前已经实现了部分减速器的小批量，无论从精度、效率、温升、可靠性上都达到了国际同类产品水平;另外，配天还自行设计了减速器测试平台。
　　
　　记者：近期配天集团推出了一款有助于解决自动化产线中的读码难题的视觉系统——ARVS1000。团队从何而来?有何优越性?
　　
　　徐志根：配天从2012年就开始机器视觉的预研，2013年正式立项。视觉团队配备了清华、北大、海外及其它211高校的研究生学历的专业技术开发人员，在系统架构搭建、算法、软件、界面上有很强的技术优势。
　　
　　记者：能否简单介绍下新推出的视觉系统?与其他企业相比，配天技术的视觉系统优势主要体现在哪?
　　
　　徐志根：ARVS1000是一款通用机器视觉平台软件。120余项、高精、高鲁棒性的工具，可满足引导、定位、检测、测量等全线应用需求。目前广泛应用于工业机器人、汽车、半导体、电子产品、食品和饮料、制药、日化品、包装、物流、印刷、医疗设备、玻璃、金属等行业。
　　
　　配天视觉的主要优势在于：关键算法鲁棒性高、精度高;工具箱种类丰富，可实现复杂的流程控制;类excel界面，无需写代码，通过拖拽工具箱快速完成视觉流程搭建;强大的相机管理、项目管理、通信功能。与国外相比，算法的效率上虽然稍微逊色，但已足够满足大多数工业应用的需求，并大大优于国内其他视觉系统。目前系统的计算效率也是我们近的技术突破重点。
　　
　　记者：众所周知，视觉系统包括光源、镜头、相机、图像采集卡、视觉处理器等几大要素，目前难市场上攻克的主要技术难关是?配天是否已经解决了这些问题?
　　
　　徐志根：视觉系统的关键还在算法上，目前配天视觉系统的算法是完全自主开发，目前已经申请发明8项，PCT4项。
　　
　　记者：据了解，视觉系统一般是通过网口和串口进行通讯的，需要统一的切入口，否则会延长项目周期，但是目前在实施开源控制方面，国内还是很难做到，主要是什么原因导致的呢?配天技术在研发过程中也否也遭遇这一难题?
　　
　　徐志根：对于接口形式和协议的多样性，配天的视觉系统提供了大的兼容性。目前支持TCP/IP-字符串、TCP/IP-modbus、RS232/485-modBus串口通信协议，可满足大部分工业机器人、PLC、IO模块等外围设备的通信，当然丰富的接口对产品的研发提出了更高的要求，配天也为此投入大量的研发资源。
　　
　　目前北京配天技术有限公司已经作为《工业机器人机器视觉集成技术条件》国家标准的主要起草单位，参与了标准制定起草的工作。目前简要草案已通过审核，正在写详细草案，6月份将正式提交。
　　
　　记者：目前在市面上涌现了包括大恒图像、康耐视、凌云光电等在视觉领域的企业，配天技术深钻视觉领域主要是基于成本考量还是欲贯穿整个产业链条?解决读码难题意味着什么?
　　
　　徐志根：主要是想贯穿整个产业链条。配天视觉的条码识别、二维码识别工具可适应光照的强、暗及不均;对遮挡、磨损、污渍、模糊、噪声、倾斜等高的鲁棒性;另外小分辨率可达1.4个像素。这意味着，配天视觉可适应不同产品、复杂工厂环境对条码识别的需求，可解决目前很多激光扫码不能解决的问题。
　　
　　记者：目前配天技术的视觉系统主要运用于哪些领域较多?合作的客户大致有哪些?
　　
　　徐志根：目前配天视觉在工业机器人、制造、汽车、电子产品、包装等领域有广泛应用，客户遍及长三角、珠三角和华北地区。