江振民：台达深耕自动化领域 助推国产机器人发展

　　【中国智能制造网 访谈】随着时代的发展与技术的进步以及人力资源成本不断上升，机器取代部分人力已然成为不可逆的发展大势。工业机器人凭借在效率、精度、成本方面的巨大优势，现已成为各主要自动化厂商竞相发展的热点领域。　　
　　近年来，中国的工业机器人市场发展迅速。据统计，中国已在2013年成为全球大工业机器人市场，2014年中国工业机器人销量达到5.65万台；而到2015年，中国机器人销量已经达到6.6万台。虽然中国工业机器人市场呈现出高速发展，但是国内机器人的技术水平与世界制造业发达国家相比，还存在很大差距，尤其是在关键零部件方面。
　　
　　那么，目前国产工业机器人哪些技术亟待突破？国产机器人零部件的缺失会对中国产生什么样的影响？面对巨大的市场，企业又该如何发展才能在机器人领域占有一席之地？带着这些问题，OFweek机器人网编辑特意采访了台达集团-中达电通机器人产品开发处产品经理江振民先生，就中国工业机器人的一些热点话题进行了深入探讨与交流。
　　
　　2016年7月6日至9日，工业自动化--台达携工业机器人解决方案出席在上海国家会展中心举行的中国国际器人展览会，展示台达在该领域的新发展成果。台达凭借在工业自动化领域掌握的核心技术和完善的产品链，先后研发推出机器人解决方案和产品，逐步获得市场肯定和认可，成为推动工业机器人发展的重要力量。下面是采访的详细内容：
　　
　　记者：据我们所知，台达开始是机器人零部件制造商，经过相当严密的评估才进入工业机器人领域的，截至目前，贵公司的工业机器人产品有哪些类型？在机器人前沿技术上有哪些重大突破？
　　
　　江振民：目前，台达工业机器人有水平关节型机器人（SCARARobot）DRS40L系列和DRS60L系列，以及垂直关节型（六轴）机器人DRV70L型系列和DRV90L型系列。在技术方面，关键的零组件如伺服马达、控制器、韧体与软件都是台达自主研发的。而且台达机器人可以通过Ethernet\DMCNET\MODBUS通讯，与台达所生产的工控产品进行连接与通讯。
　　
　　记者：台达的机器人产品目前主要应用于哪些领域？是否有拓展其他领域的计划？贵公司可以为客户提供哪些配套服务？
　　
　　江振民：台达将工业机器人产品锁定于电子制造业和轻工行业的制造应用，并可提供性能优异、适用性强、多元系统面整合的解决方案和产品。当前，单一专用机已经很难满足用户需求。所以，台达通过整合机器人、控制器、机器视觉产品与其他周边配备等，可建构能够满足用户个性化需求的应用解决方案，如焊锡工作站、自动锁螺丝工作站、输送带追踪对位涂胶工作站、成品五面向外观检测工作站等。根据不同客户的需求，可帮助客户快速地制定解决方案，同时客户还可以在此基础上进行二次开发。台达机器人系统方案是相对开放的，我们除了提供机器人之外，还提供机器人整套控制系统的服务，帮助愿意加入机器人产业的企业。
　　
　　记者：目前贵公司的哪些产品或技术在国内处于领先地位，请问贵公司将如何规划今后的产品技术发展路线？
　　
　　江振民：当前，台达比较重要的产品首先是SCARA工业机器人工作站，它提供给客户的是一个整体的解决方案。该工作站可以通过手机APP、掌上教导器TP、电脑PC、平板电脑Pad等多种形式来控制机器人。同时还搭配了台达自主研发的机器人控制器DCS系列、机器视觉系统DMV系列及SmartSensing手势及操控系统。其中，机器人控制器DCS系列自带控制四轴，并可多再外接6轴的周边扩充应用，使用方便灵活；而机器视觉系统DMV系列可以保证及提高机械手的精度；SmartSensing手势及操控系统可以让机器人拥有"触觉"，即感知能力。这三者的搭配使台达机器人工作站在性能、弹性化方面都有优异表现。这些都是台达在机器人领域的重要技术，同时也是未来产品技术发展的主线。
　　
　　记者：据机器人白皮书显示，进口机器人零部件占据了国产机器人成本70%的份额，作为国内的零部件制造商，您觉得国产机器人零部件的缺失将给国内机器人产业的发展带来怎样的影响？