可编程控制拟人机器人RAPIRO

2013年06月24日 17:46:19人气：1473来源：

　　工控摘要：RAPIRO这个名字来源于RAspberryPIRObot（树莓派机器人），RaspberryPi（树莓派）又称“超级小电脑”，是一款基于Linux系统的个人电脑，只有一张明信片大小，配备一枚700MHz的处理器，256MB内存，支持SD卡和Ethernet，拥有两个USB接口，以及HDMI和RCA输出支持。连上显示屏和输入设备，它就是一台电脑。
　　
　　RAPIRO的大脑内有一个RaspberryPi，这是它可以根据编程内容做动作的原因，这个小机器人外观看起来非常可爱，像是迷你版的奥特曼，全身上下一共有12个马达，一个在脖子部位，一个在腰上，两只脚分别有两个马达，剩下的六个马达都在两支胳膊上。
　　
　　RAPIRO有如下特色：
　　
　　成本低廉，在同等美观的机器人中它的成本仅为1/4；在当今基于Linux系统的拟人化机器人中，它的成本仅为1/10
　　
　　全身使用了12个马达，眼睛使用了LED灯
　　
　　装配简单，一个螺丝刀即可搞定，不需要焊接
　　
　　动作可编程控制，兼容Arduino（来自维基百科：Arduino，是一个开源的单片机控制器，它使用了AtmelAVR单片机，采用了基于开放源代码的软硬件平台，构建于开放源代码simpleI/O接口版，并且具有使用类似Java，C语言的Processing/Wiring开发环境。）
　　
　　基于RaspberryPi设计，头部有一个摄像头
　　
　　有灵敏的传感器和扬声器
　　
　　未来这款机器人可以根据客人需要订制

关键词：机器人处理器单片机单片机控制器 I/O接口

上一篇：常见数控机床故障原因分析

下一篇：自动扶梯变频器节能改造及应用

全年征稿/资讯合作 联系邮箱：1271141964@qq.com

免责声明

凡本网注明"来源：智能制造网"的所有作品，版权均属于智能制造网，转载请必须注明智能制造网，https://www.royalintltours.com。违反者本网将追究相关法律责任。
企业发布的公司新闻、技术文章、资料下载等内容，如涉及侵权、违规遭投诉的，一律由发布企业自行承担责任，本网有权删除内容并追溯责任。
本网转载并注明自其它来源的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品来源，并自负版权等法律责任。
如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起一周内与本网联系，否则视为放弃相关权利。