用步进脉冲控制伺服电机特征性分析

　　工控摘要：目前由于伺服驱动器和运动控制器的限制，用脉冲方式控制步进伺服电机会有一些性能方面的弱点。
　　
　　业内认为用步进脉冲控制伺服电机的优点大于弱点：
　　
　　一、可靠性高，不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时，如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时，有可能使控制电压升至正的zui大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。
　　
　　二、信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路*的。
　　
　　目前由于伺服驱动器和运动控制器的限制，用脉冲方式控制步进伺服电机会有一些性能方面的弱点。
　　
　　一、是伺服驱动器的脉冲工作方式脱离不了位置工作方式。
　　
　　二、是运动控制器和驱动器如何用足够高的脉冲信号传递信息。这两个根本的弱点使脉冲控制伺服电机有很大限制。
　　
　　（1）控制的灵活性大大下降。这是因为伺服驱动器工作在位置方式下，位置环在伺服驱动器内部。这样系统的PID参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来会很困难。
　　
　　从控制的角度来看，这只是一种很低级的控制策略。如果控制程序不利用编码器反馈信号，事实上成了一种开环控制。如果利用反馈控制，整个系统存在两个位置环，控制器很难设计。
　　
　　在实际中，常常不用反馈控制，但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个开环系统，如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰，系统是不能克服的。
　　
　　（2）控制的快速性速度不高。