伺服电机的结构设计和吸震性

　　摘要：伺服电机的应用领域就太多了，只要是要有动力源的而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。维修工作量大包括电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。由于直流伺服电机存在机械结构复杂。
　　
　　对一般数控机床而言，进给速度范围在o24m/min时，都可满足加工要求。通常在这样且速度降低，零速度时，即工作台停止运动时，要求伺服电机有电磁转矩以维持定位精度，使定由于位置伺服系统是由速度控制单元和位置控制环节两大部分组成的如果对速度控制系统也过分地追求像位置伺服控制系统那么大的调速范围而又要其可靠稳定地工作，那么速一般来说，对于进给速度范围为120000位置控制系统，总的开环位置增益为20-1时，只要保证速度控制单元具有11000调速范围就可以满足需要，这样可使速度控制单元线路既简单又可靠。
　　
　　进给伺服驱动器及电机要求有高的动态响应特性及的定位精度，伺服电机具有高刚性的结构设计和吸震性。有着高速度频率响应;具有共振抑制功能，可以调谐，消除震动;控制精度可以达到1个脉冲，zui大的输入频率可以达到500Kpp这都很好的保证了所需的进给伺服驱动器要求。机床上采用进给伺服驱动器，大大节省了数控系统中PLC顺序编写，更好的满足了工件的加工精度，更利于用户的使用与维护。