解密：机器人关节构造分类

　　按照关节机器人的构造分类：
　　
　　1、五轴和六轴关节机器人
　　
　　拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。
　　
　　应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
　　
　　2、托盘关节机器人
　　
　　托盘关节机器人，未安装托盘二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。
　　
　　应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。
　　
　　3、平面关节机器人
　　
　　平面关节机器人SCARA三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。
　　
　　应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。
　　
　　此外，还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。