无人机在厂房屋顶光伏电站建设中的应用

绿色能源和可持续发展问题是本世纪人类面临的重大课题，开发新能源，对现有能源的充分合理利用已经得到各国政府的极大重视。太阳能发电作为一种取之不尽，用之不竭的清洁环保能源将得到的发展。随着太阳能产业化进程和技术开发的深化，它的效率、性价比将得到提高，它在包括B*在内的各个领域都将得到广泛的应用，也将极大地推动中国"绿色照明工程"的快速发展。

2016年5月上旬，上海伯镭智能科技有限公司（以下简称伯镭）联合上海振华重工(集团)股份有限公司(ZPMC)集团，对上海市南汇区振华重工港口厂房进行了光伏电站建设前期的无人机航空摄影测量作业，将图片资料进行采集和保存。为今后厂房屋顶光伏电站的建设提供参考。

此项目采用上海伯镭智能科技有限公司的产品“M3 ”，搭配QX1微单相机进行拍摄。

（拍摄区域厂房）

（上海伯镭M3四旋翼无人机）

下午1时许，无人机外业小组就已经抵达振华港厂房附近的一块的飞行场地。一名应用工程师将无人机的折叠机臂和螺旋桨安装完毕，并调试好相机；另一名应用工程师打开地面站电脑，将需要飞行的区域加载进地面站，并绘制飞行航线。

（飞行路线规划）

本次厂房屋顶光伏电站飞行共一块区域0.08平方公里，摄区较为平坦。M3无人机可垂直起降，飞行高度在150米低空1个架次可以轻松完成厂区飞行任务。

经过简单的飞行准备后，地面站人员发送“自动起飞”指令，M3无人机腾空而起。此时，地面站不停地回传回M3无人机的“高度”“速度”等信息。

（地面站飞行数据显示）

伯镭M3型无人机经过15分钟飞行，顺利完成作业。将数据从相机中拷贝出来后，进入内业处理环节。对提取到的素材进行细化，对瑕疵项进行剔除。将有用的素材进行航测后处理，空三加密并后期成图。

经过内业处理工程师的专业审查，将合格飞行数据导入空三处理软件PIX4D进行内业数据处理工作。

（点云数据显示）

（三维网格数据）

（数据成果计算）

经过伯镭内外业工程师的不懈努力和细致工作。zui终将此次飞行数据的呈现在我们面前。这对厂房屋顶光伏电站的建设有着有重大的意义。