我国科研人员研制成功无人驾驶拖拉机

2010年01月05日 09:40:12人气：552来源：

据介绍，农田作业机械的自动化、信息化和智能化是现代化农业发展的重要技术基础。作为农业的一个重要分支，农业机械智能导航技术正越来越受到关注。一些发达国家已经对农田作业机械智能导航控制技术及相关产品展开了研究，并逐步投入农业生产，生产效益取得显著提高。我国在农业机械装备的自动化、信息化和智能化等技术方面的研究尚处于起步阶段。

罗锡文院士*的研究团队以东方红Ｘ－８０４拖拉机为研究对象，对农业机械导航关键技术进行了深入研究，在东方红Ｘ－８０４拖拉机上设计开发了电控液压转向系统，实现了拖拉机自动转向操纵控制，在此基础上，将拖拉机运动学模型和转向操纵控制模型相结合，建立了拖拉机直线跟踪的导航控制模型，自主研发了基于ＲＴＫ－ＤＧＰＳ的自动导航控制系统，实现了拖拉机在田间作业条件下的自动导航和地头转向控制，导航精度接近*水平。

专家表示，农业机械导航控制技术可以使农机驾驶员从单调重复的劳动中解放出来，显著提高作业精度，避免重复作业，提高农业资源利用率，降低生产成本，提高投入产出比，对我国现代农业的发展具有很大意义。

关键词：控制系统

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